[发明专利]飞行器的飞行位置动态调整方法和装置

权利要求书

1.一种飞行器的飞行位置动态调整方法，其特征在于，包括：

获取多点通信网络中各个通信连接的实时的通信速率需求，该多点通信网络由多个待通信设备组成；

根据所述实时的通信速率需求确定第二通信中继位置；

控制飞行器飞往所述第二通信中继位置，使所述飞行器在所述第二通信中继位置上作为通信中继节点实现所述多个待通信设备之间的通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时的通信速率需求确定第二通信中继位置包括：

获取各个待通信设备的实时位置信息；

根据所述实时位置信息与实时的通信速率需求按预置算法确定第二通信中继位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信息与实时的通信速率需求按预置算法确定第二通信中继位置包括：

将每一通信连接的实时的通信速率需求从高到低排序；

按照所述排序依次寻找满足第一要求的中继点位置子集，第一要求为所述实时的通信速率需求对待通信设备的通信距离要求，其中下一中继点位置子集从上一中继点位置子集中寻找并产生；

按预置规则从产生的最后一个中继点位置子集中确定第二通信中继位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按预置规则从产生的最后一个中继点位置子集中确定第二通信中继位置包括：

将所述最后一个中继点位置子集中，与通信速率需求最低的通信设备的通信距离最短的位置确定为第二通信中继位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按预置规则从产生的最后一个中继点位置子集中确定第二通信中继位置包括：

将所述最后一个中继点位置子集中，与通信速率需求最高的通信设备的通信距离最短的位置确定为第二通信中继位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时的通信速率需求确定第二通信中继位置包括：

获取各个待通信设备的实时位置信息；

根据所述实时位置信息定位到所述待通信设备所处区域的三维地图模型；

根据所述实时位置信息与实时的通信速率需求、以及所述三维地图模型按预置算法确定第二通信中继位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述实时的通信速率需求根据实时的通信优先级或者实时的通信数据量确定。

8.一种飞行器的飞行位置动态调整装置，其特征在于，包括：

位置确定模块，用于获取多点通信网络中各个通信连接的实时的通信速率需求，根据所述实时的通信速率需求确定第二通信中继位置，该多点通信网络由多个待通信设备组成；

飞行控制模块，用于控制飞行器飞往所述第二通信中继位置，使所述飞行器在所述第二通信中继位置上作为通信中继节点实现所述多个待通信设备之间的通信。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块包括：

实时位置获取单元，用于获取各个待通信设备的实时位置信息；

位置确定单元，用于根据所述实时位置信息与实时的通信速率需求按预置算法确定第二通信中继位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述位置确定单元包括：

速率排序子单元，用于将每一通信连接的实时的通信速率需求从高到低排序；

子集寻找子单元，用于按照所述排序依次寻找满足第一要求的中继点位置子集，第一要求为所述实时的通信速率需求对待通信设备的通信距离要求，其中下一中继点位置子集从上一中继点位置子集中寻找并产生；

位置确定子单元，用于按预置规则从产生的最后一个中继点位置子集中确定第二通信中继位置。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块包括：

实时位置获取单元，用于获取各个待通信设备的实时位置信息；

地图定位单元，用于根据所述实时位置信息定位到所述待通信设备所处区域的三维地图模型；

位置确定单元，用于根据所述实时位置信息与实时的通信速率需求、以及所述三维地图模型按预置算法确定第二通信中继位置。

12.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，所述实时的通信速率需求根据实时的通信优先级或者实时的通信数据量确定。