[发明专利]多旋翼无人机、动力系统、电调、电调的控制方法及系统

权利要求书

1.一种电调的控制方法，其特征在于，所述电调上设置有一用于单线通信的第一通信接口，所述第一通信接口串联有第一分压元件，所述第一通信接口用于与控制器的第二通信接口通讯连接，所述控制器内设有与所述第二通信接口串联的第二分压元件，所述第二分压元件为多个，每个所述第二分压元件分别对应连接在不同的所述电调的所述第一通信接口上，每个所述电调的第一通信接口的电压经过所述第一分压元件和所述第二分压元件分压后的电压值不相同，所述第一通信接口采用频分复用或时分复用的方式进行通信；所述方法包括：

获取所述第一通信接口的电压信息；以及

根据所述电压信息确定所述电调的编址信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电压信息，确定所述电调的编址信息，具体包括：

获取所述第一通信接口的电压大小；

根据所述电压大小为所述电调编址。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二分压元件分别为不同阻值的电阻。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一分压元件为电阻。

5.一种电调的控制系统，其特征在于，所述电调上设置有一用于单线通信的第一通信接口，所述第一通信接口串联有第一分压元件，所述第一通信接口用于与控制器的第二通信接口通讯连接，所述控制器内设有与所述第二通信接口串联的第二分压元件，所述第二分压元件为多个，每个所述第二分压元件分别对应连接在不同的所述电调的所述第一通信接口上，每个所述电调的第一通信接口的电压经过所述第一分压元件和所述第二分压元件分压后的电压值不相同，所述第一通信接口采用频分复用或时分复用的方式进行通信；所述控制系统包括：一个或多个处理器，单独地或共同地工作，所述处理器用于：

获取所述第一通信接口的电压信息；以及

根据所述电压信息确定所述电调的编址信息。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述处理器用于：

获取所述第一通信接口的电压大小；

根据所述电压大小为所述电调编址。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第二分压元件分别为不同阻值的电阻。

8.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第一分压元件为电阻。

9.一种电调，其特征在于，包括：

电路板；以及

权利要求5-8中任意一项所述的控制系统，安装在所述电路板上。

10.一种动力系统，其特征在于，包括：

电机；以及

权利要求9所述的电调；

其中，所述电调与所述电机电连接，用于控制所述电机的工作状态。

11.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：

机架；

权利要求10所述的动力系统，为多个，并且设置于所述机架上；

控制器，与多个所述电调的第一通信接口通讯连接；

其中，所述控制器发送油门信号给所述电调，所述电调根据所述油门信号控制所述电机的转速，为所述多旋翼无人机提供飞行动力。