[发明专利]控制方法、遥控器及无人机

权利要求书

1.一种控制方法，用于控制电子装置，所述电子装置包括遥控通信模块与北斗卫星报文通信模块，所述遥控通信模块能够与远程终端建立遥控通信链路并在遥控通信条件下通过所述遥控通信链路与所述远程终端传输数据，所述北斗卫星报文通信模块能够与远程终端建立北斗卫星报文通信链路以与所述远程终端传输数据；其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

启动所述遥控通信模块以在所述遥控通信模块和所述远程终端之间建立遥控通信链路；

检测所述遥控通信链路中的信号特征是否满足所述遥控通信条件；及

在检测到的所述遥控通信链路中的信号特征满足所述遥控通信条件时控制所述遥控通信模块采用所述遥控通信链路与所述远程终端传输数据；

在检测到的所述遥控通信链路中的信号特征不满足所述遥控通信条件时控制所述北斗卫星报文通信模块采用北斗卫星报文通信链路与所述远程终端传输数据。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

扫描环境中的通信信号；

判断扫描到的所述通信信号的信号特征是否满足所述遥控通信条件；及

若所述扫描到的所述通信信号的信号特征满足所述遥控通信条件，则由所述北斗卫星报文通信模块切换为所述遥控通信模块以采用所述遥控通信链路与所述远程终端传输数据。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电子装置还包括手机网络通信模块，所述手机网络通信模块能够与所述远程终端建立手机网络通信链路并在手机网络通信条件下通过所述手机网络通信链路与所述远程终端传输数据；在检测到的所述遥控通信链路中的信号特征不满足所述遥控通信条件且启动所述北斗卫星报文通信模块之前还包括以下步骤：

启动所述手机网络通信模块以在所述手机网络通信模块与所述远程终端之间建立所述手机网络通信链路；

检测所述手机网络通信链路中的信号特征是否满足所述手机网络通信条件；及

在检测到的所述手机网络通信链路中的信号特征满足所述手机网络通信条件时控制所述手机网络通信模块采用所述手机网络通信链路与所述远程终端传输数据；

所述在检测到的所述遥控通信链路中的信号特征不满足所述遥控通信条件时启动所述北斗卫星报文通信模块采用北斗卫星报文通信链路与所述远程终端传输数据的步骤是在检测到的所述遥控通信链路中的信号特征不满足所述遥控通信条件且不满足所述手机网络通信条件时执行。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

扫描环境中的通信信号；

判断扫描到的所述通信信号的信号特征是否满足所述遥控通信条件；

若所述扫描到的所述通信信号的信号特征满足所述遥控通信条件，则由所述北斗卫星报文通信模块或所述手机网络通信模块切换为所述遥控通信模块采用所述遥控通信链路与所述远程终端传输数据。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若所述扫描到的所述通信信号的信号特征不满足所述遥控通信条件，则判断扫描到的所述通信信号的信号特征是否满足所述手机网络通信条件；及

若扫描到的所述通信信号的信号特征满足所述手机网络通信条件，则由所述北斗卫星报文通信模块切换为所述手机网络通信模块采用所述手机网络通信链路与所述远程终端传输数据。

6.一种遥控器，用于控制无人机，其特征在于，所述遥控器包括：

遥控通信模块，能够与所述无人机建立遥控通信链路并在遥控通信条件下通过所述遥控通信链路与所述无人机传输数据；

北斗卫星报文通信模块，能够与所述无人机建立北斗卫星报文通信链路并在北斗卫星报文通信条件下通过所述北斗卫星报文通信链路与所述无人机传输数据；

第一启动模块，用于启动所述遥控通信模块以在所述遥控通信模块和所述无人机之间建立遥控通信链路；

第一检测模块，用于检测所述遥控通信链路中的信号特征是否满足所述遥控通信条件；

第一控制模块，用于在检测到的所述遥控通信链路中的信号特征满足所述遥控通信条件时控制所述遥控通信模块采用所述遥控通信链路与所述无人机传输数据；及

第二控制模块，用于在检测到的所述遥控通信链路中的信号特征不满足所述遥控通信条件时控制所述北斗卫星报文通信模块采用北斗卫星报文通信链路与所述无人机传输数据。