[发明专利]医疗用诊断装置及其工作方法以及超声波观察系统

说明书

本发明所涉及的医疗用诊断装置具备：检测部，其对施术者的手指的形状以及施术者的手指在空间上的位置进行检测；存储部，其存储执行的多个命令；命令选择部，其根据检测出的施术者的手指的形状以及在空间上的位置，来选择能够执行的一个或多个命令；命令图像生成部，其生成与命令选择部所选择出的命令相应的命令图像；以及显示图像生成部，其使用观测图像以及由命令图像生成部生成的命令图像来生成显示图像。

技术领域

本发明涉及一种使用超声波来观测观测对象的医疗用诊断装置、超声波观察系统、医疗用诊断装置的工作方法以及医疗用诊断装置的工作程序。

背景技术

有时为了观测作为观测对象的生物体组织或材料的特性而应用超声波。具体地说，对观测对象发送超声波，并且对被该观测对象反射回的超声波回波施加规定的信号处理，由此获取与观测对象的特性有关的信息。

在应用超声波进行的体内的生物体组织等的诊断中，使用插入部的前端设置有超声波振子的超声波内窥镜。医生等施术者将插入部插入到体内之后，通过操作手前的操作部，来由超声波振子获取超声波回波，根据基于该超声波回波的信息(例如超声波图像)来进行诊断。

图16是示出以往的进行超声波诊断的系统的结构的示意图。图16所示的超声波诊断系统500具备：超声波内窥镜501，其具有前端设置有超声波振子和摄像元件的插入部；图像处理装置502，其生成基于超声波内窥镜501获取到的超声波回波和摄像信号的图像；键盘503，其与图像处理装置502连接，用于输入指示信号等信号；超声波图像监视器504，其显示基于超声波回波的图像；以及内窥镜图像监视器505，其显示基于摄像信号的图像。施术者S1将超声波内窥镜501的插入部插入到被检体S2，并且经由键盘503、设置于超声波内窥镜501的操作部来输入指示信号，由此进行超声波图像的调整，具体地说进行图像的旋转、移动等来进行诊断。

另外，有时由于检查室等的布局而导致施术者S1远离图像处理装置502(键盘503)。当施术者S1远离图像处理装置502(键盘503)时，操作性降低。针对该问题，公开了如下一种技术：检测手指的形状，对该形状分配功能来进行指示和点击操作，由此即使施术者远离装置也能够一边观看超声波图像监视器504等一边进行操作(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2004-78977号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述的专利文献1所记载的技术中，只是将鼠标操作置换为手的形状，为了使一个命令与一个手的形状对应，不得不在每次进行命令操作时都使手的形状变化。因此，对于使施术者S1不从超声波图像监视器504移开视线地进行命令的输入操作等来说，输入操作的自由度低。

本发明是鉴于上述情形而完成的，目的在于提供一种不将视线从监视器移开就能够以高的自由度进行输入操作的医疗用诊断装置、超声波观察系统、医疗用诊断装置的工作方法以及医疗用诊断装置的工作程序。

用于解决问题的方案

为了解决上述的问题而实现目的，本发明所涉及的医疗用诊断装置用于获取用于生成观测对象的图像的信号，并且使基于获取到的所述信号的观测图像显示于外部的显示装置来进行诊断，该医疗用诊断装置的特征在于，具备：检测部，其对施术者的手指的形状以及所述施术者的手指在空间上的位置进行检测；可执行命令选择部，其根据由所述检测部检测出的所述施术者的手指的形状以及所述在空间上的位置，来选择该医疗用诊断装置能够执行的一个或多个命令；命令图像生成部，其生成与所述可执行命令选择部所选择出的命令相应的命令图像以及表示所述施术者的手指的形状的手指形状图像；以及显示图像生成部，其使用所述观测图像以及由所述命令图像生成部生成的命令图像、所述手指形状图像来生成显示图像。