[发明专利]抖动校正装置

说明书

技术领域

本发明涉及抖动校正装置。

背景技术

抖动校正装置是通过使搭载有镜头或摄像元件的可动部移动来校正摄像装置中的抖动等的影响的装置。关于该抖动校正装置的结构，在日本特开2010-197519号公报中提出有抖动校正装置(光学校正单元)，其具有3个驱动部，该3个驱动部由具有配置在镜头周围的3个磁铁的可动部、和具有与各个磁铁对应的3个驱动线圈的固定部形成。在日本特开2010-197519号公报中的抖动校正装置中，3个驱动线圈分别以长边朝向以光轴为中心的圆周的切线方向的方式，按照120°间隔配置。并且，在日本特开2010-197519号公报中的抖动校正装置中，为了检测可动部的位置，将3个霍尔元件配置在构成驱动线圈的绕组的内侧。此外，在日本特开2006-174588号公报中提出有抖动校正装置，其具有3个驱动部，该3个驱动部由具有配置在镜头周围的3个磁铁的可动部、和具有与各个磁铁对应的3个驱动线圈的固定部形成。在日本特开2006-174588号公报中的抖动校正装置中，也为了检测可动部的位置，将3个霍尔元件配置在构成驱动线圈的绕组的内侧。

发明内容

在将3个驱动部配置于抖动校正装置的情况下，在与其他部件的关系上，有时最好分别将3个霍尔元件配置在构成驱动线圈的绕组的外侧。在将霍尔元件配置在绕组的外侧的情况下，通过设置与该霍尔元件对应的位置检测用的磁铁，能够检测可动部的位置。但是，在该情况下，由于驱动线圈对驱动力的作用点和霍尔元件对位置的测量点分离，所以霍尔元件的输出与可动部的实际位置未必一致。此外，霍尔元件由于受到来自位置检测用的磁铁的磁场和从驱动线圈产生的磁场双方的作用，有时还产生假信号。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供即使在将霍尔元件配置在驱动线圈绕组的外侧的情况下，也能够高精度地控制可动部的位置的抖动校正装置。

为了达到上述目的，本发明的一个方式的抖动校正装置具有：固定部，其配置有3个驱动线圈和3个磁铁中的一方，所述3个磁铁与所述3个驱动线圈对向配置；可动部，其配置有光学元件和摄像元件中的一方、以及所述3个驱动线圈和所述3个磁铁中的另一方，相对于所述固定部进行移动；至少3个检测部，它们配置在所述固定部和所述可动部中的配置有所述3个驱动线圈的一方上，并配置在分别构成所述3个驱动线圈的绕组的外侧位置；移动量运算部，其根据来自所述3个检测部的输出，计算所述3个驱动线圈的作用点的移动量和移动方向；以及驱动控制部，其根据来自所述移动量运算部的输出，控制在所述3个驱动线圈中流过的电流而使所述可动部移动。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的摄像装置的概略结构的图。

图2是示出镜头抖动校正单元的一例的机械结构的图。

图3A是示出机身抖动校正单元的一例的固定部的机械结构的图。

图3B是示出机身抖动校正单元的一例的可动部的机械结构的图。

图4是摄像装置中的可动部的位置控制的框图。

图5是示出驱动线圈和霍尔元件的配置的一例的图。

图6是示出图5中的AA＝210°、AB＝330°、AC＝90°、lA＝lB＝lC＝l、αa＝30°、αb＝150°、αc＝270°、ra＝rb＝rc＝r的配置关系的例子的图。

图7是示出图6中2r＝l的配置关系的例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示出本发明的一个实施方式的摄像装置的概略结构的图。图1所示的摄像装置1具有镜头单元10和照相机主体20。镜头单元10经由设置于照相机机身20的未图示的安装部而安装于照相机机身20。通过将镜头单元10安装于照相机机身20，将镜头单元10和照相机机身20通信自如地连接。由此，镜头单元10和照相机机身20协作进行动作。另外，摄像装置1不是必须为镜头更换式的摄像装置。例如，摄像装置1也可以是镜头一体型的摄像装置。

镜头单元10具有：摄影光学系统12、控制电路16和抖动检测部18。摄影光学系统12例如包含多个镜头和光圈，使来自未图示的被摄体的光束入射到照相机机身20的机身抖动校正单元22的摄像元件2211。图1的摄影光学系统12由多个镜头构成，但是摄影光学系统12也可以由1个镜头构成。此外，摄影光学系统12也可以具有对焦镜头，还可以构成为变焦镜头。在这些情况下，摄影光学系统12的至少一部分的镜头构成为能够沿着光轴O的方向即Z方向自由移动。