[发明专利]用于智能机械自由度控制的直线电机

权利要求书

1.一种用于智能机械自由度控制的直线电机，包括机壳、动子和驱动所述动子直线移动的定子，其特征在于，所述动子包括用于导磁的若干导磁板和隔离相邻两所述导磁板的若干隔磁板，且所述导磁板与所述隔磁板交替层叠设置；所述定子包括若干套用于驱动所述动子移动的驱动机构，各套所述驱动机构包括至少三组用于生产驱动磁场的励磁组件，各组所述励磁组件包括导磁臂和缠绕于所述导磁臂上的控制线圈，所述导磁臂包括沿所述动子移动方向设置的至少一层导磁片和包裹各所述导磁片的隔磁片；相邻两组所述励磁组件中各所述导磁片满足如下关系：

一组所述励磁组件中一个所述导磁片的中部正对所述动子上某个所述导磁板的中部位置时：另一组所述励磁组件中对应的所述导磁片的中部与该导磁片邻近的所述导磁板的中部位置相错开，且该导磁片与该导磁片距离最近的相邻两所述导磁板的中部位置相错开；任意相邻两组所述励磁组件中同一位置对应的两个所述导磁片间的距离相等。

2.如权利要求1所述的用于智能机械自由度控制的直线电机，其特征在于，同一组所述励磁组件中相邻两个所述导磁片间的距离相等。

3.如权利要求2所述的用于智能机械自由度控制的直线电机，其特征在于，同一组所述励磁组件中相邻两个所述导磁片间的距离与一片所述导磁片的厚度之和等于所述动子中相邻的一片所述导磁板与一片所述隔磁板的厚度之和。

4.如权利要求1所述的用于智能机械自由度控制的直线电机，其特征在于，各套所述驱动机构包括三组所述励磁组件，各组所述励磁组件的所述导磁臂包括一层导磁片和包裹该导磁片的所述隔磁片。

5.如权利要求4所述的用于智能机械自由度控制的直线电机，其特征在于，各所述控制线圈设置于所述隔磁片中。

6.如权利要求5所述的用于智能机械自由度控制的直线电机，其特征在于，各所述控制线圈蚀刻于所述隔磁片中。

7.如权利要求4所述的用于智能机械自由度控制的直线电机，其特征在于，任意相邻两个所述导磁片间的距离相等。

8.如权利要求7所述的用于智能机械自由度控制的直线电机，其特征在于，相邻两个所述导磁片中部间的距离L满足以下公式：

L＝M*K，M≠3X；

K＝(d1+d2)/3；

其中，d1为各所述导磁板的厚度，d2为各所述隔磁板的厚度，X为正整数，M为正整数。

9.如权利要求1-8任一项所述的用于智能机械自由度控制的直线电机，其特征在于，所述动子与所述定子均呈长条状，所述定子滑动安装于所述动子上。

10.如权利要求9所述的用于智能机械自由度控制的直线电机，其特征在于，还包括支撑所述动子的滑轨，所述动子安装于所述滑轨中，所述机壳罩于所述定子上，且所述机壳滑动安装于所述滑轨上。

11.如权利要求10所述的用于智能机械自由度控制的直线电机，其特征在于，所述机壳上还安装有与所述滑轨相配合的滚轮。

12.如权利要求1-8任一项所述的用于智能机械自由度控制的直线电机，其特征在于，所述动子呈圆柱状，各组所述励磁组件包括多个所述导磁臂，且多个所述导磁臂均匀环绕所述动子。

13.如权利要求12所述的用于智能机械自由度控制的直线电机，其特征在于，各所述导磁板上设有若干第一外齿，各所述导磁臂上设有若干分别与各所述第一外齿相对应的定位内齿。

14.如权利要求12所述的用于智能机械自由度控制的直线电机，其特征在于，还包括支撑所述动子的支撑轴，所述动子中开设有供所述支撑轴穿过固定的中心孔。