[发明专利]用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及变速自行车，尤其涉及一种用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法及其装置。

背景技术

目前市面上的自动变速方案所存在的缺陷在于，结构不尽合理导致使用寿命较短，另外，因为自动变速装置，对精度的要求比较高，但机械传动都会有一定的误差，而此误差会累计，每变一档会累计一个单位的误差值，变档的次数越多，误差会越来越大，此现象会导致自动变速装置不能长时间正常工作，使用性能不尽完善，无法给自行车骑行者带来良好的骑行体验，导致自行车的自动变速方式的推广受到很大的局限。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法及其装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法，包括以下步骤：

S1标记与变速线同步移动部件的初始位置；

S2变速线同步移动部件复位至初始位置时，判断与变速线同步移动部件复位的实际位置和所标记的初始位置是否有差异；如无差异，则执行下一个档位循环，如有差异，则执行步骤S3；

S3将与变速线同步移动部件复位至所标记的初始位置，复位后执行下一个档位循环。

优选地，在步骤S1中所标记与变速线同步移动部件的初始位置为链条在最小的飞轮上时与变速线同步移动部件所处位置。

优选地，在步骤S2中，在行驶一定的里程数、行驶一段的时间或每次档位循环结束后链条在最小飞轮上时进行差异判断。

一种用于变速自行车的自动变速装置，包括有底壳，所述底壳上设有U型支架和线路板，U型支架上设有丝杆、滑杆、螺母和电机，所述丝杆和滑杆并行设置且二者均穿过螺母，所述螺母与丝杆螺纹连接，所述螺母与滑杆滑动连接，所述螺母上固定有变速线，所述电机用于驱动丝杆转动以令螺母沿滑杆滑动，所述电机电性连接于线路板，所述线路板包括有MCU，所述MCU通过控制电机正、反转而令螺母前后滑动，进而带动变速线移动。

优选地，所述U型支架的上方封盖有一防尘罩。

优选地，所述丝杆的两端分别套设有轴承，两个轴承分设于U型支架的第一支耳和第二支耳上；所述电机设于U型支架的支板上，U型支架的第二支耳和支板之间设有联轴器，用于电机主轴和丝杆的连接。

优选地，所述第一支耳和第二支耳为分体式结构，分别包括底座和上盖，底座和上盖固定连接。

优选地，还包括有第一霍尔元件和第一磁性件，所述第一霍尔元件设于第二支耳上，所述第一磁性件对应设置于第二支耳的轴承上，所述第一霍尔元件电性连接于线路板，所述MCU通过接收第一霍尔元件对第一磁性件感应所产生的电信号而得出螺母的位移。

优选地，还包括有初始复位开关，所述初始复位开关包括有第二霍尔元件和第二磁性件，所述第二磁性件设于螺母上，所述第二霍尔元件设于当螺母和变速线位于初始位置时与该螺母7相对的U型支架2的底板上，所述第二霍尔元件电性连接于线路板，所述MCU通过接收第二霍尔元件对第二磁性件感应所产生的电信号而确定螺母和变速线处于初始位置。

优选地，所述滑杆的数量是两个，所述丝杆与两个滑杆呈“品”形分布，所述底壳上罩设有上壳，所述线路板上设有USB插座，所述上壳对应USB插座而设有插座孔。

本发明公开的用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法，与变速线同步移动部件复位的实际位置和所标记的初始位置是否有差异进行判断，如有差异，将与变速线同步移动部件复位至所标记的初始位，消除了累计误差的影响，提高了产品的使用性能，给骑行者带来了良好的骑行体验。

本发明公开的用于变速自行车的自动变速装置中，采用独立的U型支架安设丝杆、滑杆和电机，使电机的轴和丝杆稳定的处在同一条直线上，延长了产品的使用寿命；丝杆和螺母之间有油脂润滑，在其上加设防尘罩，可以防止灰尘、杂质的侵入，增加了产品的使用性能，延长了产品的使用寿命。

附图说明

图1为本发明变速自行车自动变速装置的误差矫正方法流程图；

图2为本发明自动变速装置的分解图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。

本发明公开了一种用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法，参见附图1，其包括以下步骤：

在步骤S1中，标记与变速线同步移动部件的初始位置；