[发明专利]控制系统、作业机械及控制方法

权利要求书

1.一种控制系统，其用于控制作业机械，该作业机械包括：作业机；以及驱动所述作业机的多个液压缸，所述控制系统的特征在于，包括：

第一液压泵和第二液压泵，其排出向所述液压缸供给的液压油；

通路，其连接所述第一液压泵和所述第二液压泵；

开闭装置，其设置于所述通路，对所述通路进行开闭；

操作装置，其为了驱动所述液压缸而被操作；

缸压数据获取部，其获取表示所述液压缸的所述液压油压力的缸压数据；

操作量数据获取部，其获取所述操作装置的操作量数据；

泵流量计算部，其基于所述缸压数据和所述操作量数据计算第一泵流量和第二泵流量，该第一泵流量表示在所述通路关闭的分流状态下从所述第一液压泵排出的所述液压油的流量，该第二泵流量表示在所述通路关闭的分流状态下从所述第二液压泵排出的所述液压油的流量；以及

泵控制部，其基于所述第一泵流量和所述第二泵流量来控制所述第一液压泵和所述第二液压泵。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：

在所述分流状态下，所述第一液压泵排出向包括至少一个所述液压缸的第一液压缸组供给的所述液压油，

在所述分流状态下，所述第二液压泵排出向包括至少一个所述液压缸的第二液压缸组供给的所述液压油，

所述第一泵流量基于为了使所述第一液压缸组基于所述操作量被驱动所需要的所述液压油流量来决定，

所述第二泵流量基于为了使所述第二液压缸组基于所述操作量被驱动所需要的所述液压油流量来决定。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：

所述作业机包括：铲斗；与所述铲斗连接的斗杆；以及与所述斗杆连接的动臂，

所述液压缸包括：驱动所述铲斗的铲斗缸；驱动所述斗杆的斗杆缸；以及驱动所述动臂的动臂缸，

所述第一液压缸组包括所述铲斗缸和所述斗杆缸，所述第二液压缸组包括所述动臂缸。

4. 根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其特征在于，包括：

溢流阀，其用于防止所述液压油的压力上升；以及

溢流流量计算部，其基于表示所述第一液压泵和所述第二液压泵能够排出的所述液压油流量的泵限制流量、以及分配给多个所述液压缸的所述液压油的分配流量的总和，计算表示经由所述溢流阀排出的所述液压油流量的溢流流量，其中，

所述泵控制部基于所述溢流流量来控制所述第一液压泵和所述第二液压泵。

5. 根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其特征在于，包括：

主操作阀，其基于通过对所述操作装置进行操作而产生的先导液压来调整被供给到所述液压缸的所述液压油的流量；以及

操作量检测部，其检测所述先导液压，其中，

所述操作量数据基于所述操作量检测部的检测信号来计算。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其特征在于：

在从所述通路打开的合流状态转换为所述分流状态时，所述泵控制部基于由所述泵流量计算部计算出的所述第一泵流量和所述第二泵流量来控制所述第一液压泵和所述第二液压泵。

7.一种作业机械，其特征在于：

具备权利要求1至权利要求6中任一项所述的控制系统。

8.一种控制方法，其用于控制作业机械，该作业机械包括：作业机；以及驱动所述作业机的多个液压缸，所述控制方法的特征在于，包括：

从第一液压泵和第二液压泵排出向所述液压缸供给的液压油；

获取表示所述液压缸的所述液压油压力的缸压数据；

获取为了驱动所述液压缸而操作的操作装置的操作量数据；

基于所述缸压数据和所述操作量数据，计算第一泵流量和第二泵流量，该第一泵流量表示在连接所述第一液压泵和所述第二液压泵的通路由开闭装置关闭的分流状态下从所述第一液压泵排出的所述液压油的流量，该第二泵流量表示在所述分流状态下从所述第二液压泵排出的所述液压油的流量；以及

基于所述第一泵流量和所述第二泵流量来控制所述第一液压泵和所述第二液压泵。