[发明专利]混合动力作业机械的动力机械控制装置、混合动力作业机械以及混合动力作业机械的动力机械控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及对在混合动力作业机械中设置并成为动力源的动力机械进行控制的技术。

背景技术

作业机械例如具有内燃机作为动力源，该动力源产生用于行走的动力或用于使作业机动作的动力。近年来，例如有如专利文献1中记载的作业机械：组合内燃机和发电电动机，将内燃机产生的动力作为作业机械的动力，并且通过由内燃机驱动发电电动机来产生电力。

专利文献1：日本特开2012-241585号公报

发明内容

具有内燃机以及由该内燃机驱动的发电电动机的混合动力作业机械在发电电动机由内燃机驱动而进行发电时，存在内燃机的转速降低后增加的情况。即在发电时存在有不被允许的内燃机的转速降低后增加的转速变动。

本发明的方式的目的在于，在具有由内燃机驱动的发电电动机的混合动力作业机械中，在发电电动机发电时，抑制内燃机的转速变动。

根据本发明的第一方式，提供一种混合动力作业机械的动力机械控制装置，其对内燃机进行控制，上述内燃机搭载于具有通过从液压泵供给的液压油进行动作的作业机的混合动力作业机械，并且利用所产生的动力来驱动发电电动机以及上述液压泵，上述混合动力作业机械的动力机械控制装置，包括处理部，其在上述内燃机的运转期间由上述发电电动机产生电力时，使上述发电电动机产生电力所需的转矩随着时间的经过而增加，并且使上述液压泵所吸收的吸收转矩降低。

根据本发明的第二方式，提供一种混合动力作业机械的动力机械控制装置，在第一方式涉及的混合动力作业机械的动力机械控制装置中，上述处理部基于在对上述发电电动机产生的电力进行蓄积的蓄电装置中蓄积的电量，来变更使上述发电电动机产生电力所需的转矩随着时间的经过而增加的比率。

根据本发明的第三方式，提供一种混合动力作业机械的动力机械控制装置，在第二方式涉及的混合动力作业机械的动力机械控制装置中，当上述电量变小时，上述处理部增大上述比率。

根据本发明的第四方式，提供一种混合动力作业机械的动力机械控制装置，在第一方式至第三方式中任一项涉及的混合动力作业机械的动力机械控制装置中，基于在对上述发电电动机产生的电力进行蓄积的蓄电装置中蓄积的电量，来判断是否由上述发电电动机产生电力。

根据本发明的第五方式，提供一种混合动力作业机械的动力机械控制装置，在第一方式至第四方式中任一项涉及的混合动力作业机械的动力机械控制装置中，上述混合动力作业机械具有具备上述作业机的回转体，上述处理部基于使上述回转体回转所需的回转马力，来变更使上述发电电动机产生电力所需的转矩随着时间的经过而增加的比率。

根据本发明的第六方式，提供一种混合动力作业机械的动力机械控制装置，在第五方式涉及的混合动力作业机械的动力机械控制装置中，当上述回转马力变大时，上述处理部增大上述比率。

根据本发明的第七方式，提供一种混合动力作业机械，包括：第一方式至第六方式中任一项涉及的混合动力作业机械的动力机械控制装置；上述内燃机；由上述内燃机驱动的上述发电电动机；以及对上述发电电动机产生的电力进行蓄积的蓄电装置。

根据本发明的第八方式，提供一种混合动力作业机械的动力机械控制方法，其用于对内燃机进行控制，上述内燃机搭载于具有通过液压泵进行动作的作业机的混合动力作业机械，并且利用所产生的动力来驱动发电电动机以及上述液压泵，在对上述内燃机进行控制时，包括：判断在上述内燃机的运转期间是否由上述发电电动机产生电力；在上述内燃机的运转期间由上述发电电动机产生电力时，使上述发电电动机产生电力所需的转矩随着时间的经过而增加，并且使上述液压泵吸收的吸收转矩降低。

根据本发明的方式，在具有由内燃机驱动的发电电动机的混合动力作业机械中，能够在发电电动机发电时，进行抑制内燃机的转速变动的抑制。

附图说明

图1是表示实施方式涉及的作业机械即液压挖掘机的立体图。

图2是表示实施方式涉及的液压挖掘机的驱动系统的概略图。

图3是表示控制实施方式涉及的动力机械时使用的转矩线图的一个示例的图。

图4是用于说明发电电动机被内燃机驱动来发电时的内燃机的运转状态的图。

图5是表示在实施方式中发电电动机发电时的发电转矩相对于时间的变化的一个示例的图。

图6是用于说明发电电动机被内燃机驱动来发电时的内燃机的运转状态的图。

图7是用于说明发电电动机被内燃机驱动来发电时的内燃机的运转状态的图。