[实用新型]多功能手持式物体扫描仪有效
| 申请号： | 201621496533.4 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206348807U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 周勇;熊才华;章思恩;刘瑜 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 手持 物体 扫描仪 | ||
【权利要求书】：
1.多功能手持式物体扫描仪，包括机壳和安装在所述的机壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括电源模块，用于提供电源，其特征在于：所述的电子控制装置还包括：
——进行集中控制的处理器，所述的处理器负责图像采集，视觉深度信息计算，信息发送和人机交互处理；
——与所述的处理器连接的第一红外摄像头和第二红外摄像头，设置在所述的机壳的前部，用于采集红外视觉信息，进行场景的三维计算；
——与所述的处理器连接的红外结构光发生器，设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间，用于发射网状主动红外光，增加场景的纹理；
——与所述的处理器连接的RGB摄像头，设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间，用于采集图像信息，进行条形码和二维码识别；
——与所述的处理器连接的通讯模块，实现信息的发送和接收；
——与所述的处理器连接的人机界面，包括按键和LCD显示器，设置在所述的机壳上，用于指令输入和信息显示。
2.如权利要求1所述的多功能手持式物体扫描仪，其特征在于：所述的通讯模块设置为无线通讯模块。
3.如权利要求1所述的多功能手持式物体扫描仪，其特征在于：所述的通讯模块设置为有线串行通讯模块。
4.如权利要求1所述的多功能手持式物体扫描仪，其特征在于：所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头以固定间距进行水平放置。
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