[实用新型]用于预制仓式变电站的移动监控机

说明书

技术领域

本发明是一种用于预制仓式变电站的可水平移动、垂直升降、能根据需要搭载附加设施的监控机。本装置属环境监控、图像采集、传输用的运载工具技术领域。

背景技术

配网变电站由于占地面积大、电磁、噪音干扰明显；尤其在人口密集的城镇对环境的影响及不融洽性尤为显著，为此国家电网近年启动预制仓智能变电站，以解决该问题。

但作为应用于预制仓式变电站的监控系统目前尚无实用的配套设备，原因如下：

一国家电网科(2012)143号文要求预制仓式变电站按每五面屏柜应配监控主机2台及多台数据服务器、图形网类机等相关设备，一般高压配电仓屏柜数量都在10面以上，为之配套的监控系统数量太多，在装有温控、消防报警系统，通风、照明、湿度控制系统，高低压进出线管道系统等窄小的预制仓内，数量众多的监控机很难合理布局、安装；

二现有的预制仓式变电站其办公通道宽为0.9-1.2米，采用定点云台监控机，如屏柜单列排放、单面检测、读取数据，其水平有效探视宽度仅2米左右、上下探视高度1米左右；若屏柜双面排放，其有效探视面更窄；并且图像质量欠佳。由此可知，如需多屏柜全长、全高范围的监控、数据读取和视频采集，定点云台监控机是无法胜任的；

三预制仓式变电站装有温控、消防报警系统，仅能调控舱内整体温度，无法监控多点、局部温度变化，往往报警系统发出警报时，事故已经发生，不能防患于未然；

四现有的如ZL 2009 2 0186218.5及ZL 2013 2 0896279.5等发明所描述的移动监控机，其水平移动均通过电机齿轮啮合轨道上的齿条推动车体运动，电源来自轨道上附装的滑触线，由于车体容纳了动力传动、调节、行走系统，电源输入调配、信号输出等电路、电器控制系统，所以体积较大，而装于车体下的升降机构本身也有一套完整的机械传动、电力、信号控制系统，这叠加形成的总体高超过0.45米，装上云台摄像机后，高度还得增加；已知的预制仓式变电站舱体内高约2.4米，除去底部、顶端的附加装置，预制舱有效内高仅可容纳标高2.2米的屏柜，上述的移动监控机高度尺寸显然不适用。

发明内容

针对上述问题设计出一种用于预制仓式变电站的移动监控机；该设备体积较小、高度较低，能根据需要搭载相应设施，实现水平移动、上下移动：读取数字、图像信息，监控环境条件变化的目的。

本发明的目的是这样实现的：

用于预制仓式变电站的移动监控机，由水平动力及控制系统、张紧机构、搭载平台、牵引系统、拖链系统等构成。

上述水平动力及控制系统中，‘工’字形导轨上部一端装有水平控制电器箱，同端两侧装有前夹板、后夹板，后夹板上装有电机，电机轴上装有电机带轮、电机齿轮，前夹板、后夹板上装有导向杆、轴承座，轴承座穿装行程调节螺杆，行程调节螺杆固装从动齿轮、旋装调节螺母，调节螺母上固装装有行程开关的导向滑板等；具体实施为：‘工’字形导轨的一端上、下平面上，通过螺钉分别紧固前夹板、后夹板；后夹板通过长螺钉固定电机，电机轴上固连装有牵引带的电机带轮、电机齿轮、轴承；前夹板相对于电机轴轴心位置用螺钉固装轴承座，电机轴上的轴承紧配套装在轴承座内；两夹板上还各装有紧配轴承的轴承座，行程调节螺杆配装在两轴承内，行程调节螺杆上固装与电机齿轮啮合的从动齿轮，旋装调节螺母；调节螺母上用螺钉固装导向滑板，导向滑板下部长圆孔穿有导向杆，导向杆用螺钉固装在前夹板、后夹板上；导向滑板上、下部，分别用螺钉固装一只行程开关；在行程开关的触动机构正对前夹板、后夹板的相对位置，各装有一根带锁紧螺帽的螺钉；前夹板、后夹板上部通过螺钉固装水平控制电器箱。

启动电机时，电机齿轮带动啮合的从动齿轮、及行程调节螺杆转动，旋装于行程调节螺杆上的调节螺母也随之运动；由于导向杆控制了导向滑板的旋转运动趋势，故装于调节螺母上的导向滑板只能随调节螺母作直线运动；如电机作顺时针旋转，则导向滑板向后夹板方向运动，当导向滑板下方的行程开关触动机构碰到后夹板上的螺钉时，电机电流方向改变，导致电机轴逆时针方向旋转，导向滑板随调节螺母向前夹板方向运动，当导向滑板上方的行程开关触动机构碰到前夹板上的螺钉时，电机电流方向再次改变，电机轴又一次顺时针方向旋转…由此实现牵引带往复运动，其往复运动行程的长短，可通过两螺钉的间距调整；被牵引的搭载平台起始、终点位置可单独调节两螺钉与相应行程开关的距离来实现。

上述张紧机构中‘工’字形导轨的另一端装有‘U’形板，‘U’形板上装有螺栓拉杆，螺栓拉杆上装有弹簧、张紧带轮、张紧芯轴等。