[实用新型]一种柔性电路板的喷砂流水线系统及其下料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种柔性电路板的喷砂流水线系统及其下料设备。

背景技术

在柔性电路板的喷砂工艺中，需要工人将两张柔性电路板并列放入喷砂流水线的生产线输入端中，待加工好后，喷砂流水线的输出端有一人收料，由于喷砂流水线的输入端和输出端隔开，而为了保护柔性电路板，柔性电路板不能够直接叠放在一起，需要用隔离纸将柔性电路板隔开。这样，喷砂流水线的下料端在叠放柔性电路板时，需要人工进行叠料以及需要人工进行叠放隔离纸，造成了人工浪费，且效率较低。因此，针对上述技术问题，已成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种柔性电路板的喷砂流水线系统及其下料设备，解决了上述在现有技术中需要人工进行叠料以及需要人工进行叠放隔离纸的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种柔性电路板的喷砂流水线系统的下料设备，包括：至少一电路板下料机构，设置在喷砂流水线的输出端，用于获取喷砂流水线的输出端所输出的柔性电路板，其中，至少一电路板下料机构设有电路板料槽和夹具，电路板料槽用于收容柔性电路板，夹具设置在喷砂流水线的输出端处，其中夹具用于夹紧柔性电路板，以将柔性电路板拖至电路板料中；至少一隔离纸抓取机构，与至少一电路板下料机构相邻设置，用于将隔离纸放置在电路板料槽中的柔性电路板上；其中，至少一隔离纸抓取机构设有隔离纸料槽和抓取装置，隔离纸料槽用于放置隔离纸，抓取装置可移动设置在至少一隔离纸抓取机构上，用于抓取隔离纸料槽中的隔离纸，并将隔离纸放置在电路板料槽中的柔性电路板上。

其中，电路板料槽的底部可升降设有电路板托板，电路板托板能够在收容到柔性电路板后，下降第一预设高度。

其中，至少一电路板下料机构的底部设有第一料盒升降马达，第一料盒升降马达与电路板托板连接，用于驱动电路板托板的升降。

其中，至少一电路板下料机构设有支撑板，支撑板上设有第一滑动轨道，夹具可移动设置在第一滑动轨道中。

其中，至少一电路板下料机构还设有第一滚轴和滚筒马达，第一滚轴通过支撑架设置在喷砂流水线的输出端处，且设置在夹具处，用于带动柔性电路板滚入夹具中，滚筒马达设置在支撑板靠近喷砂流水线的输出端的一侧，且通过第一传送带与第一滚轴连接，用于带动第一滚轴转动。

其中，至少一电路板下料机构还设有第二滚轴、连接件、第二传送带、第三传送带和下料前后马达，连接件与夹具固定连接，用于带动夹具在第一滑动轨道上移动，第二传送带设置在支撑板上，且与连接件固定连接，用于带动连接件在第二传送带上移动，第二滚轴设置在第一滚轴的下侧，且与第二传送带连接，用于带动第二传送带转动，下料前后马达设置在至少一电路板下料机构的底部，且通过第三传送带与第二滚轴连接，用于带动第二滚轴转动。

其中，隔离纸料槽的底部可升降设置有料盒托板，用于在隔离纸料槽中的隔离纸减少到预设数量时上升第二预设高度，至少一隔离纸抓取机构的底部还设有第二料盒升降马达，第二料盒升降马达与料盒托板连接，用于驱动料盒托板升降。

其中，抓取装置包括移动模组、支架、吸盘和升降气缸，吸盘用于吸住隔离纸，吸盘可上下移动设置在支架上且支架可移动设置在移动模组上，以将隔离纸料槽中的隔离纸放置在电路板料槽中的柔性电路板上，升降气缸设置在支架上，用于控制吸盘上下移动，移动模组设有第二滑动轨道和控制电机，支架与第二滑动轨道连接，控制电机与第二滑动轨道连接，以通过控制电机控制第二滑动轨道转动，以带动支架在第二滑动轨道上移动。

其中，隔离纸料槽的四侧设有挡板毛刷，用于将与吸盘吸住的隔离纸所粘连的隔离纸剥离。

其中，下料设备还包括导正机构，设置在喷砂流水线的输出端和夹具之间，用于将喷砂流水线的输出端所输出的歪斜的柔性电路板扶正，其中导正机构包括第三滑动轨道、导正板、导正毛刷和导正气缸，第三滑动轨道通过支撑柱设置在喷砂流水线的输出端和夹具之间，导正板设置在第三滑动轨道上，导正气缸可移动设置在第三滑动轨道上，导正毛刷设置在导正气缸上，用于将喷砂流水线的输出端所输出的歪斜的柔性电路板扶正。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种柔性电路板的喷砂流水线系统，包括上料设备、喷砂设备和下料设备，其中下料设备为上述任一项的柔性电路板的喷砂流水线系统的下料设备。