[实用新型]可安装到清洁机器人的清洁辊

说明书

一种可安装到清洁机器人的清洁辊，包括沿着旋转轴线从第一端部延伸到第二端部的伸长轴。第一和第二端部可安装到所述清洁机器人，用于绕旋转轴线旋转。清洁辊进一步包括芯体，其附接到轴周围，并且具有沿着伸长轴定位并临近所述第一和第二端部的外端部。芯体从轴的第一端部附近朝向轴的中心成锥形。所述清洁辊进一步包括护套，护套附接到所述芯体，并延伸超过该芯体的外端部。护套包括第一半部和第二半部，第一半部和第二半部每个都朝向所述轴的中心成锥形。

技术领域

该说明书涉及清洁辊，特别地用于清洁机器人。

背景技术

自动清洁机器人能够在真空抽吸地板表面以从地板表面吸入碎屑时行驶经过地板表面并且避开障碍物。清洁机器人可包括从地板表面拾取碎屑的辊。当清洁机器人运动经过地板表面时，机器人会旋转所述辊，所述辊将碎屑朝向由清洁机器人生成的真空气流导引。在这点上，辊和真空气流可协作以允许机器人吸入碎屑。在辊的旋转期间，辊可接合包括在头发及其它细丝的碎屑。细丝碎屑会缠绕在所述辊周围。

实用新型内容

根据本实用新型一个方面，提供一种可安装到清洁机器人的清洁辊，其特征在于，该清洁辊包括：

伸长轴，该伸长轴沿着一旋转轴线从第一端部延伸到第二端部，第一和第二端部可安装到清洁机器人，用于绕旋转轴线旋转；

芯体，该芯体附接到所述轴周围，并且具有沿着所述轴且临近所述第一和第二端部定位的外端部；

护套，该护套附接到所述芯体并且延伸超过所述芯体的外端部；以及

收集井，该收集井由芯体的外端部和护套限定。

优选地，所述芯体从所述轴的第一端部附近朝向沿着所述旋转轴线定位的所述辊的中心成锥形。

优选地，所述清洁辊的长度在20厘米至30厘米范围内，并且护套沿着该清洁辊的长度的70％到90％被附接到所述芯体。

优选地，芯体包括围绕所述轴并且在所述护套内定位的多个不连续部分。

优选地，所述多个不连续部分中的至少一个包括：

环部分，该环部分被附接到所述轴，以及

多个凸部，该多个凸部从所述环部分径向地向外延伸，所述凸部关于所述旋转轴线是轴对称的。

优选地，所述多个不连续部分在它们之间限定间隙，并且所述护套通过所述间隙延伸到所述轴。

优选地，所述多个不连续部分中的至少一个包括沿着所述多个不连续部分中的至少一个的长度延伸的纵向肋，该纵向肋相对于所述旋转轴线的高度朝向所述轴的中心减小。

优选地，所述芯体包括远离所述旋转轴线朝向所述护套延伸的多个柱，所述柱接合所述护套以将所述护套联接到所述芯体。

优选地，所述护套包括包围并附接到芯体的壳，该壳包括截头圆锥体半部。

优选地，护套包括：

附接到芯体的壳，以及

从所述壳径向地向外延伸的叶片，其中临近所述轴的第一端部的叶片的高度小于临近所述轴的中心的叶片的高度。

在一个方面，可安装到清洁机器人的清洁辊包括沿着旋转轴从第一端部延伸到第二端部的伸长轴。第一和第二端部可安装到清机器人，用于绕旋转轴旋转。清洁辊进一步包括芯体，该芯体附接在所述轴周围，并且具有沿着所述伸长轴定位并临近第一和第二端部的外端部。所述芯体从轴的第一端部附近朝向轴的中心成锥形并且从轴的第二端部附近朝向轴的中心成锥形。清洁辊进一步包括护套，其被附接到芯体并延伸超过该芯体的外端部。护套包括第一半部和第二半部，第一半部和第二半部每个都朝向所述轴的中心成锥形。清洁辊进一步包括由芯体的外端部和护套限定的收集井。