[实用新型]一种三维组合测力装置

权利要求书

1.一种三维组合测力装置，其特征在于，包括：

台板(1)，为立方体；

若干水平传感器，安装在所述台板(1)下方且平行于所述台板(1)的水平边长；

若干竖直传感器(2)，垂直安装在所述台板(1)下方；

具有安装通孔的水平连接支架(8)，每个所述水平传感器的两端分别设置有水平连接支架(8)，所述水平传感器与所述安装通孔仅可绕所述安装通孔的轴线旋转配合连接，所述水平连接支架(8)与所述台板(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的三维组合测力装置，其特征在于，所述安装通孔内固定设置有滚动轴承。

3.根据权利要求2所述的三维组合测力装置，其特征在于，所述安装通孔的侧壁构成所述滚动轴承的外圈，所述滚动轴承的内圈与所述水平传感器的端部固定配合。

4.根据权利要求1-3任一所述的三维组合测力装置，其特征在于，还包括设置在所述竖直传感器(2)两端的竖直连接轴承(3)，所述竖直传感器(2)仅可绕所述竖直连接轴承(3)的轴线旋转，设置在顶部的竖直连接轴承(3)与所述台板(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的三维组合测力装置，其特征在于，所述水平传感器包括与长边相平行的第一水平传感器(5)，以及与宽边相平行的第二水平传感器(6)。

6.根据权利要求3所述的三维组合测力装置，其特征在于，所述台板(1)下方固定有与所述台板(1)相垂直的肋板(7)，所述水平连接支架(8)与所述肋板(7)固定连接。

7.根据权利要求4所述的三维组合测力装置，其特征在于，还包括固定板(9)，设置在所述竖直传感器(2)下方，设置在底部的竖直连接轴承(3)与所述固定板(9)固定连接。

8.根据权利要求4所述的三维组合测力装置，其特征在于，所述竖直传感器(2)外侧套设有与所述肋板(7)相连接、且与所述台板(1)垂直连接的护套(10)，所述护套(10)罩扣在所述竖直连接轴承(3)上。

9.根据权利要求5所述的三维组合测力装置，其特征在于，所述肋板(7)上连接有限位板(11)，所述固定板(9)上焊接有扣合腔(12)，所述限位板(11)深入所述扣合腔(12)中，用以防止所述台板(1)与所述固定板(9)之间发生分离。

10.根据权利要求7所述的三维组合测力装置，其特征在于，所述限位板(11)包括：

水平部(111)，通过螺钉贴靠固定在所述肋板(7)上；

锁舌(112)，可拆卸的连接在所述水平部(111)上，并深入所述扣合腔(12)内部。

11.根据权利要求1所述的三维组合测力装置，其特征在于，所述竖直传感器(2)为四个，且均匀分布在所述台板(1)的四角上。

12.根据权利要求1-3，5-11任一所述的三维组合测力装置，其特征在于，所述水平连接支架(8)与所述竖直连接轴承(3)均为关节轴承。