[实用新型]一种自动取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及取料装置技术领域，特别涉及一种自动取料装置。

背景技术

在注塑或铸造生产过程中，成型后的产品需要从模具腔内取出，一般用人工取料设备取出产品，或者利用模具顶针推出自动掉落。人工取料设备取料需要人工控制取料设备吧产品从模具中取出，效率比较低，难以实现自动化生产；而采用模具顶针推出，容易造成产品顶白，影响外观质量，严重时会报废，而且产品推出模具腔后，一般直接掉落到收集，由于产品之间的碰撞造成划花，也会造成产品外观受损。

故有必要对现有取料装置进行进一步地技术革新。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动取料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种自动取料装置，它包括有底板；所述底板的底表面设置有若干个活动爪组；所述活动爪组由若干个在底板呈圆周分布的活动爪组成；所述活动爪由弹簧、铰轴、摆杆、气缸、固定座和钩体组成；所述固定座与底板相固定连接；所述固定座的外侧表面分别设置有气缸固定孔和弹簧孔；所述固定座的外侧表面左右两侧对称设置有铰接耳；所述摆杆的杆身通过铰轴与铰接耳相铰接；所述弹簧设置在弹簧孔的内腔；所述弹簧一端抵压在摆杆的杆身上；弹簧另一端抵压在弹簧孔的内底壁上；所述气缸一端固定设置在气缸固定孔内；气缸另一端抵压在摆杆的杆身上；所述钩体固定设置在摆杆末端的内侧表面。

进一步地，所述底板上设置有若干个通孔；所述通孔内设置有螺栓；所述固定座的顶表面设置有与螺栓相匹配的螺纹孔；所述螺栓穿过通孔后与螺纹孔相螺纹连接；所述固定座通过螺栓与底板相固定连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种自动取料装置，它包括有底板；所述底板的底表面设置有若干个活动爪组；所述活动爪组由若干个在底板呈圆周分布的活动爪组成；所述活动爪由弹簧、铰轴、摆杆、气缸、固定座和钩体组成；所述固定座与底板相固定连接；所述固定座的外侧表面分别设置有气缸固定孔和弹簧孔；所述固定座的外侧表面左右两侧对称设置有铰接耳；所述摆杆的杆身通过铰轴与铰接耳相铰接；所述弹簧设置在弹簧孔的内腔；所述弹簧一端抵压在摆杆的杆身上；弹簧另一端抵压在弹簧孔的内底壁上；所述气缸一端固定设置在气缸固定孔内；气缸另一端抵压在摆杆的杆身上；所述钩体固定设置在摆杆末端的内侧表面。在使用本实用新型时，底板固定在机械手上，底板上活动爪组的位置根据模具腔内产品的位置一一对应设定；弹簧始终处于压缩状态；铰轴的铰接位置设置在弹簧在摆杆的接触位置与气缸摆杆的接触位置在之间；当各个气缸的活塞杆端往气缸固定孔内部收回时，弹簧推动摆杆绕铰轴转动，同一个活动爪组的所有钩体往活动爪组的内侧摆动；各个钩体钩住模腔内的产品，进行取料，实现自动取料，既可以保证产品的生产效率，又可以保证产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型结构的立体图；

图2是本实用新型结构的剖面图；

图3是活动爪的结构图；

图4是活动爪的剖面图；

图5是固定座的剖面图；

附图标记说明：

1、底板；101、通孔；2、活动爪；201、弹簧；202、铰轴；203、摆杆；

204、气缸；205、固定座；205a、气缸固定孔；205b、铰接耳；

205c、弹簧孔；205d、螺纹孔；206、钩体；3、产品；4、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。