[实用新型]微型电机端盖引线组装机

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及电机组装技术领域，尤其涉及一种微型电机端盖引线组装机。

背景技术

微型电机（全称：微型电动机），是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机。微型电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。而微型电机一般都需要端盖是来固定和支撑电机转轴。

现有的电机端盖一般都是采用人工操作的方式来将工件和引线组装在一起，这种传统的人工方式主要有以下的缺点：

1.组装效率低，人工操作会出现疲劳的问题；

2.产品一致性难以保证，人工操作会由于熟练度以及技术水平的问题，使得加工出来的产品具有差异性；

3.操作人员工作环境恶略，例如噪声大、粉尘多等缺点，工作环境会对操作人员的身体健康造成一定的危害；

4.管理成本较高，导致生产成本升高。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种微型电机端盖引线组装机，自动化组装引线与端盖，提高组装效率。

为解决上述问题，本实用新型实施例采用的技术方案是：提供一种微型电机端盖引线组装机，包括用于将引线输送至预定切剥位置的引线送料机构、用于将预定切剥位置的引线进行切割和剥离绝缘皮的引线切剥机构、用于将引线定位于预设位置的引线定位机构、用于将定位于引线定位机构上的引线弯曲成型为预设形状并夹持住的引线成型机构、用于将待组装引线的工件送到预定组装工位的步进送料机构、用于由将引线成型机构成型好并夹持住的引线压入预定组装工位上的待组装引线的工件上的引线组装机构、用于收集预定组装工位上组装好引线的工件的收料机构以及用于控制所述微型电机端盖引线组装机自动运作和进行运行参数设置的控制机构。

进一步地，所述引线送料机构包括成对设置的进料组件；所述进料组件包括用于提供引线的料盘、连接于料盘出料口一端的用于将引线传输到预设切剥位置且将引线拉直的引线输送轨道以及带动引线沿引线输送轨道移动的第一动力组件。

进一步地，所述引线成型机构包括用于将引线的一端压紧于引线定位机构上的压线组件、设于压线组件一侧的芯柱、分别设置于芯柱左右两侧的左成型块和右成型块以及驱动所述左成型块和右成型块相对于芯柱合拢或分离的第二动力组件，所述芯柱的左右两侧面分别与所述左成型块和右成型块的相对面相匹配且配合形成将引线成型为预定形状的成型空间。

进一步地，所述引线组装机构包括套设于所述芯柱外部的引线压入套以及驱动所述引线压入套沿芯柱上下移动而进出所述成型空间的第三动力组件。

进一步地，所述引线定位机构上设置有两条平行的凸块，凸块的中段设有供左成型块或右成型块通过的避位凹口，在所述避位凹口一侧的凸块顶面开设有供引线放置于其内的线槽，避位凹口另一侧的凸块顶面平面，引线一端剥除绝缘皮的金属芯线放置于其上。

进一步地，每一凸块均对应安装于一个基架上，所述引线定位机构还包括驱动两基架相对移近或移远的第四动力组件以及对两基架的位移进行限制的限位组件。

进一步地，所述引线定位机构还包括有滑轨，所述两基架可滑动设置于滑轨上。

进一步地，所述步进送料机构包括机座、设于机座上的导向组件以及执行组件，所述导向组件设有用于供工件沿预定方向滑动的导向槽以及用于对工件进行定位的定位片，所述执行组件包括夹持模块以及与所述控制机构相连以驱动所述夹持模块实现二维移动以带动工件沿导向槽滑动前行的二维位移模块，所述夹持模块包括设于所述导向槽一侧的基板以及若干个沿所述导向槽的延伸方向等间距地固定于所述基板上用于夹持工件的叉臂。

进一步地，所述微型电机端盖引线组装机还包括用于驱动所述引线成型机构和引线组装机构整体同步升降的第五动力组件。

进一步地，所述微型电机端盖引线组装机还包括由立柱和固定于立柱顶端的横梁构成的T形支架以及驱动所述T形支架绕立柱的中轴线旋转的驱动件，所述横梁的每一端均组装有一套引线成型机构和一套引线组装机构。

采用上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：本实用新型实施例通过提供一种微型电机端盖引线组装机，通过引线成型机构将固定在引线定位机构上的引线模压成型为预设形状，再通过引线组装机构把引线压入预定组装工位上的待组装引线的工件内，实现引线自动化成型组装，全程机械自动化操作，能有效的提高组装效率，降低组装成本；同时，全程机械自动化操作，能有效的保证产品的规格和一致性，降低出现不良品的几率。

附图说明