[实用新型]多线激光雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种多线激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

多线激光雷达是激光雷达的一种，是通过半导体激光发射器发射激光，并对回波光信号进行探测的，多线激光雷达包括多个激光发射器，每一个激光发射器可以测量一个距离。激光激光器的发射电路器件较为复杂，体积也较大，因此无法在较小的范围内堆叠足够多的数量，单位范围内激光线数即激光发射器的堆叠数量是影响多线激光雷达垂直分辨率的重要因素，因此现有技术中的多线激光雷达垂直分辨率仍然较低。

可见，现有的多线激光雷达体积庞大，垂直分辨率不高。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种多线激光雷达，能减小体积，提高垂直分辨率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种多线激光雷达，其特征在于，包括：

激光发射器，用于发射激光；

压缩整形单元，用于将所述发射激光耦合进入发射端光纤中；

所述发射端光纤用于导出发射激光至发射端光学准直单元；

所述发射端光学准直单元用于将所述发射激光准直为平行光。

可选的，还包括发射端光纤头，设置与所述发射端光纤与发射端光学准直单元之间。

可选的，所述发射激光从所述发射端光纤出射后，出光点位于所述发射端光学准直单元的焦平面上。

可选的，还包括：

接收端光学准直单元，用于接收反射激光；

接收端光纤，用于将所述反射激光导入所述光纤准直单元；

所述光纤准直单元，用于将所述反射激光聚焦；

激光接收器，用于接收所述光纤准直单元聚焦后的反射激光。

可选的，还包括接收端光纤头，设置于所述接收端光纤与接收端光学准直单元之间。

可选的，所述激光发射器、压缩整形单元、发射端光纤以及发射端光学准直单元设置于所述激光雷达的旋转机构上。

可选的，所述接收端光学准直单元、接收端光纤以及激光接收器设置于所述激光雷达的旋转机构上。

本实用新型的实施例中公开了一种多线激光雷达，包括激光发射器，用于发射激光；压缩整形单元，用于将所述发射激光耦合进入发射端光纤中；发射端光纤，用于导出发射激光至发射端光学准直单元；发射端光学准直单元，用于将发射激光准直为平行光。本实用新型实施例的多线激光雷达，在压缩整形透镜与发射端光学准直单元之间采用光纤导入发射激光，光纤的外径很细，可以较为紧密的安装，从而可以提高发射端光学准直单元的焦平面上出光点的密度，提高激光雷达的垂直空间分辨率，还可以缩小激光雷达的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型实施例的多线激光雷达的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例的多线激光雷达的结构示意图；

图3所示为本实用新型实施例的光路示意图；

图4所示为本实用新型实施例的多线激光雷达的结构示意图；

图5所示为本实用新型实施例的多线激光雷达的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型如下实施例提供了一种多线激光雷达，能提高多线激光雷达的垂直分辨率，缩小体积。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1所示为本实用新型实施例的多线激光雷达的结构示意图，如图1所示，所述多线激光雷达，包括：

激光发射器101，用于发射激光；

压缩整形单元102，用于将所述发射激光耦合进入发射端光纤中；

发射端光纤103，用于导出发射激光至发射端光学准直单元；