[实用新型]一种线缆外观缺陷实时监测组件有效
| 申请号: | 201621492870.6 | 申请日: | 2016-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN206348285U | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
| 发明(设计)人: | 李世昌;赵辰;胡春桃;王海峰 | 申请(专利权)人: | 杭州魔方智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/952 | 分类号: | G01N21/952 |
| 代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人: | 尉伟敏,沈刚 |
| 地址: | 311305 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 线缆 外观 缺陷 实时 监测 组件 | ||
1.一种线缆外观缺陷实时监测组件,其特征是,包括前定位组件(8)、外观检测仪和后定位组件(7),所述的外观检测仪置于前定位组件(8)和后定位组件(7)之间,所述的前定位组件(8)和后定位组件(7)以外观检测仪为中心呈左右对称分布,所述的外观检测仪包括箱体(1)和检测机构,所述的检测机构安装在箱体(1)的内部,所述的检测机构包括安装盘(9)、固定机构和若干工业相机(13),所述的固定机构安装在安装盘(9)上,所述的工业相机(13)安装在固定机构上,所述的工业相机(13)上还设有距离传感器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种线缆外观缺陷实时监测组件,其特征是,所述的前定位组件(8)和后定位组件(7)均包括底板(24)、固定压轮组件(6)和活动压轮组件(5),所述的固定压轮组件(6)包括固定架(23)和第一压轮(22),所述的固定架(23)固定在底板(24)上,所述固定架(23)的形状呈U型,所述的第一压轮(22)安装在固定架(23)上,所述的活动压轮组件(5)包括固定座(19)、气缸(20)和第二压轮(21),所述的固定座(19)安装在底板(24)上,所述的气缸(20)安装在固定座(19)上,所述第二压轮(21)的左右两端均安装在气缸(20)上,所述的固定压轮组件(6)置于靠近外观检测仪的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种线缆外观缺陷实时监测组件,其特征是,所述的第一压轮(22)和第二压轮(21)均是一体成型的,所述的第一压轮(22)和第二压轮(21)均由两个圆台构成,其中两个圆台上直径小的台面相互贴合,所述第一压轮(22)中轮槽所在的平面与第二压轮(21)中轮槽所在的平面相互重合。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种线缆外观缺陷实时监测组件,其特征是,所述的工业相机(13)有三个,相邻两个工业相机(13)之间的夹角为120°,所述的固定机构与工业相机(13)一一对应,所述的固定机构包括伺服电机(10)、丝杆(11)和固定块(12),所述的伺服电机(10)和固定块(12)安装在安装盘(9)上,所述的丝杆(11)安装在固定块(12)上,所述丝杆(11)的一端固定在伺服电机(10)上,所述丝杆(11)的另一端与工业相机(13)固定连接,所述的距离传感器(14)安装在工业相机(13)的前端。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种线缆外观缺陷实时监测组件,其特征是,所述的工业相机(13)有三个,相邻两个工业相机(13)之间的夹角为120°,所述的固定机构包括伺服电机(10)、同步齿盘(16)、丝杆(11)、三个齿轮(15)、三根连接杆和三个固定块(12),所述的齿轮(15)、连接杆和固定块(12)均与工业相机(13)一一对应,所述的伺服电机(10)、同步齿盘(16)和固定块(12)安装在安装盘(9)上,所述的齿轮(15)安装在同步齿盘(16)上,所述丝杆(11)的一端固定在伺服电机(10)上,所述丝杆(11)的另一端与齿轮(15)固定连接,所述连接杆的一端与齿轮(15)固定连接,所述连接杆的另一端与工业相机(13)固定连接,所述的距离传感器(14)安装在工业相机(13)的前端。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种线缆外观缺陷实时监测组件,其特征是,所述的工业相机(13)有三个,相邻两个工业相机(13)之间的夹角为120°,所述的固定机构与工业相机(13)一一对应,所述的固定机构包括位移传感器(18)和调节气缸(17),所述的位移传感器(18)和调节气缸(17)均安装在安装盘(9)上,所述的位移传感器(18)与调节气缸(17)的一端连接,所述调节气缸(17)的另一端与工业相机(13)固定连接,所述的距离传感器(14)安装在工业相机(13)的前端。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种线缆外观缺陷实时监测组件,其特征是,所述箱体(1)的底部设有底座(4)、固定支架(2)和伸缩支架(3),所述的固定支架(2)和伸缩支架(3)安装在底座(4)与箱体(1)之间,所述的固定支架(2)安装在靠近后定位组件(7)的一侧,所述的伸缩支架(3)安装在靠近前定位组件(8)的一侧。
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