[实用新型]可自动识别角度的靶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及射击训练装置领域，具体涉及一种可自动识别角度的靶机。

背景技术

在射击训练领域，静止目标射击训练无法进一步提高战士的射击水平，因此移动目标射击的训练是必须的。现有的靶机的角度调节一般采用两种方式，一种是使用机械限位，这种方式的限位效果不稳定并容易造成磨损，长期使用以后偏差严重，导致靶机在显靶或隐靶时的视觉效果不理想。由于采用机械方式调节限位装置的位置使得调节角度有限，其调节的角度固定，无法连续调节。另一种改进的方法是使用角度传感器，但是这种方式在调节速度较快时，无法及时反馈有效角度，造成实际角度偏差，影响训练效果。

因此亟需发展一种可稳定连续的调节角度且无视觉偏差的靶机。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可稳定连续的调节角度且无视觉偏差的可自动识别角度的靶机。

本实用新型提供一种可自动识别角度的靶机，包含：靶板、靶杆以及箱体。所述箱体内含有减速机、无刷马达、传感器装置、电源以及控制装置。其中，所述无刷马达包含一转轴，所述减速机包含有一减速机输出轴与一减速机输入轴，所述靶杆的一端连接所述靶板，所述靶杆的另一端连接所述减速机输出轴，所述减速机输入轴连接所述无刷马达的转轴，所述无刷马达、所述传感器装置分别与所述控制装置电连接，所述无刷马达通过减速机带动所述靶板，使所述靶板以所述减速机输出轴为中心旋转。

优选地，所述传感器装置为霍尔传感器装置。

优选地，所述霍尔传感器装置位于所述无刷马达的转轴的远离所述减速机一端。

优选地，还包含一无线装置，所述无线装置用于接收外部的角度调节信号并传给所述控制装置，所述控制装置根据所述角度调节信号控制所述无刷马达的转动。

优选地，所述箱体上设有一支架，所述靶杆安装在所述支架上，并通过所述支架与所述减速机输出轴连接。

优选地，所述支架上设有至少一个插孔，所述靶杆通过所述插孔与支架连接。

优选地，所述箱体底部设有一加重底座。

优选地，所述加重底座扣接于所述箱体的底部。

优选地，所述箱体底部还设有一调节底座，用以调节所述可自动识别角度的靶机的高度。

优选地，所述箱体上还设有一外部电源接口，所述外部电源接口用于连接外界电源给所述可自动识别角度的靶机供电。

优选地，所述箱体上还设有与所述电源连接的充电接口，所述充电接口用于连接外界电源给所述电源充电。

综上所述，本实用新型提供一种可自动识别角度的靶机，通过霍尔传感器装置来实时记录无刷马达所旋转的圈数，通过减速机将无刷马达的转动圈数转化为靶板以及靶杆的旋转角度或位置，实现严格控制显靶或隐靶的角度或位置。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳的实施例可自动识别角度的靶机结构示意图。

图2为本实用新型的一较佳的实施例的箱体内部结构示意图。

图3为本实用新型的一较佳的实施例可自动识别角度的靶机的减速机、无刷马达及霍尔传感器装置结构示意图。

图4为本实用新型的另一较佳的实施例可自动识别角度的靶机结构示意图。

具体实施方式

为使能更进一步了解本实用新型之特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，但是此处的说明与附图仅是用来说明本实用新型，而非对本实用新型的权利范围作任何的限制。下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参阅图1及图2，一较佳的实施例可自动识别角度的靶机10包含靶板1、靶杆2以及箱体3。箱体3内含有减速机31、无刷马达32、霍尔传感器装置33、电源34以及控制装置35。