[实用新型]一种打汤机

权利要求书

1.一种打汤机，其特征在于：包括盛汤容器、托架、托架传送装置、升降装置、三轴夹持装置、碗传送装置和框架；

所述盛汤容器安装于所述框架的顶部，所述盛汤容器的底部设有出汤口；

所述托架传送装置安装于所述框架内；

所述托架设于所述托架传送装置上，被所述托架传送装置传送；

所述升降装置安装于所述框架内，且位于所述托架传送装置的一侧；

所述三轴夹持装置安装于所述框架的顶部，其能够在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，且能够夹持汤碗；

所述碗传送装置设于所述盛汤容器的下方，且所述碗传送装置正对所述出汤口。

2.根据权利要求1所述的一种打汤机，其特征在于：所述托架传送装置包括上料传送带、平移传送带和下料传送带；

所述上料传送带的一端和下料传送带的一端分别与所述平移传送带的两端相接触，组成U型的所述托架传送装置。

3.根据权利要求2所述的一种打汤机，其特征在于：所述托架的底部为方形的，所述上料传送带、平移传送带和下料传送带的宽度与所述托架底部的边长的长度相同。

4.根据权利要求3所述的一种打汤机，其特征在于：所述上料传送带包括固定传送段和转动传送段；

所述转动传送段设于所述固定传送段的末端，所述转动传送段与所述平移传送带的一端相接触；

所述转动传送段能够在垂直方向上升降，且能够水平方向上旋转；

所述上料传送带和下料传送带的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种打汤机，其特征在于：所述升降装置包括电机、升降皮带、主动皮带轮、从动皮带轮和升降板；

所述电机安装于所述框架内，且位于所述托架传送装置的一侧；

所述主动皮带轮安装于所述电机的输出端，所述从动皮带轮安装于所述框架的顶部，所述主动皮带轮位于所述从动皮带轮的正上方，所述升降皮带套于所述主动皮带轮和从动皮带轮之间；

所述升降板安装于所述升降皮带；

所述托架为长方体形状的，其一侧面开有从起底部至其顶部的避空槽。

6.根据权利要求5所述的一种打汤机，其特征在于：所述托架的三个侧面开有矩形的开孔，所述开孔从其所在的所述托架的侧面的底部至顶部等间距设置。

7.根据权利要求1所述的一种打汤机，其特征在于：三轴夹持装置包括三轴移动机构和夹持部；

所述夹持部安装于所述三轴移动机构，所述三轴移动机构安装于所述框架的顶部；

所述夹持部包括顶座和夹持臂；

所述夹持臂的数量为多个，且所述夹持臂为弧形的，所述夹持臂的一端安装于所述顶座的底部。

8.根据权利要求7所述的一种打汤机，其特征在于：所述夹持臂的数量为四，所述顶座为圆饼形的；

四个所述夹持臂等间距地安装于所述顶座的外周。