[实用新型]一种防止堵塞的打汤机

说明书

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备领域，尤其涉及一种防止堵塞的打汤机。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，人们对时间的利用越来越紧张，我们每天都忙于工作，没有太多的时间来做其他事情，甚至有时都没有陪陪父母的时间。导致如何合理利用时间问题成为了现代社会必须关注的热门话题。根据严格的调查：很多的国家对如何合理安排时间都有自己明确的见解，美国、英国等西方国家对于时间的安排都十分的明确，他们认为“时间就是金钱，时间就是生命，时间就是一切。”因此，他们对于时间非常的重视。中国对时间的认识也有自己的看法，但相比与西方发达国家中国的时间观念还不是很明确认真。

过去的喝汤难问题是因为经济问题，使我们喝不到汤，这些可以通过加快我国的经济发展，进而提高我们的生活水平。而如今的喝汤难的问题是因为人数多，排队长又使我们不能达到打汤快且饭菜可口，汤水美味的愿望。自动打汤机的产生，不仅解决了“打汤难，排队长，卫生差”的难题，而且也解决了日益增长的学校和工厂企业人口数量和密集度的增长。目前而言，大部分免费汤是装在桶里，然后每个人自己取汤，为此会引出的很多负面的问题，一是碗的放置较凌乱；二是汤四处溅飞；三是自己打汤比较慢，浪费了很多休息时间；四是太多人围在汤的附近，导致汤会不卫生等等，现有的一些打汤设备还存在容易堵塞的问题，因此，一种能够自动化打汤且防止堵塞的设备迫切被需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种防止堵塞的打汤机，其打汤效率高，且能够防止出汤口的堵塞，提高打汤的可靠性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种防止堵塞的打汤机，包括盛汤容器、托架、托架传送装置、升降装置、三轴夹持装置、碗传送装置和框架；

所述盛汤容器安装于所述框架的顶部，所述盛汤容器的底部设有出汤口；

所述托架传送装置安装于所述框架内；

所述托架设于所述托架传送装置上，被所述托架传送装置传送；

所述升降装置安装于所述框架内，且位于所述托架传送装置的一侧；

所述三轴夹持装置安装于所述框架的顶部，其能够在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，且能够夹持汤碗；

所述碗传送装置设于所述盛汤容器的下方，且所述碗传送装置正对所述出汤口；

所述盛汤容器包括容纳部和支撑部；

所述容纳部为中空的圆柱体，所述支撑部的数量为多个，其等间距地设于所述容纳部的外壁；

所述支撑部安装于所述框架的顶部；

所述容纳部的内部设有搅拌器；

所述支撑部为一侧面为凹面的长方体，且该凹面贴合固定于所述容纳部的外壁；

所述支撑部的数量为四个；

所述容纳部的顶部设有挡板，所述挡板与所述容纳部顶部的边沿之间形成加汤口。

进一步，所述托架传送装置包括上料传送带、平移传送带和下料传送带；

所述上料传送带的一端和下料传送带的一端分别与所述平移传送带的两端相接触，组成U型的所述托架传送装置。

进一步，所述上料传送带包括固定传送段和转动传送段；

所述转动传送段设于所述固定传送段的末端，所述转动传送段与所述平移传送带的一端相接触；

所述转动传送段能够在垂直方向上升降，且能够够水平方向上旋转；

所述上料传送带和下料传送带的结构相同。

进一步，所述升降装置包括电机、升降皮带、主动皮带轮、从动皮带轮和升降板

所述电机安装于所述框架内，且位于所述托架传送装置的一侧；

所述主动皮带轮安装于所述电机的输出端，所述从动皮带轮安装于所述框体的顶部，所述主动皮带轮位于所述从动皮带轮的正上方，所述升降皮带套于所述主动皮带轮和从动皮带轮之间；

所述升降板安装于所述升降皮带；

所述托架为长方体形状的，其一侧面开有从起底部至其顶部的避空槽。

进一步，所述托架的三个侧面开有矩形的开孔，所述开孔从其所在的所述托架的侧面的底部至顶部等间距设置。

进一步，三轴夹持装置包括三轴移动机构和夹持部；

所述夹持部安装于所述三轴移动机构，所述三轴移动机构安装于所述框架的顶部；

所述夹持部包括顶座和夹持臂；

所述夹持臂的数量为多个，且所述夹持臂为弧形的，所述夹持臂的一端安装于所述顶座的底部。

进一步，所述夹持臂的数量为四，所述顶座为圆饼形的；

四个所述夹持臂等间距地安装于所述顶座的外周。