[实用新型]车辆平衡系统

权利要求书

1.一种车辆平衡系统，其特征在于，所述车辆平衡系统包括：

陀螺系统(10)，设置在车体(30)上，所述陀螺系统(10)用于调节所述车体(30)的平衡；

重心调节机构，设置在所述车体(30)上，所述重心调节机构根据所述陀螺系统(10)的运行状态调节所述车体(30)的重心位置。

2.根据权利要求1所述的车辆平衡系统，其特征在于，所述重心调节机构包括：

配重组件(20)，可活动地设置在所述车体(30)上，所述配重组件(20)的移动方向与所述车体(30)的行驶方向具有夹角，所述配重组件(20)用于调节所述车体(30)的重心。

3.根据权利要求2所述的车辆平衡系统，其特征在于，所述配重组件(20)包括：

配重块(21)；

第一驱动机构(22)，与所述配重块(21)驱动连接，所述第一驱动机构(22)用于驱动所述配重块(21)在所述移动方向上移动。

4.根据权利要求3所述的车辆平衡系统，其特征在于，所述配重组件(20)还包括：

第一滑轨(23)，所述配重块(21)可移动地设置在所述第一滑轨(23)上，所述第一驱动机构(22)驱动所述配重块(21)在所述第一滑轨(23)上移动。

5.根据权利要求4所述的车辆平衡系统，其特征在于，所述重心调节机构还包括：

第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一驱动机构(22)和所述陀螺系统(10)电连接，所述第一控制器根据所述陀螺系统(10)的转动惯量控制所述配重块移动。

6.根据权利要求5所述的车辆平衡系统，其特征在于，所述第一控制器根据公式对所述第一驱动机构(22)进行控制，所述公式如下：

$\mathrm{\Δ}I={\∫}_0^T(m*l)dt;$

其中，ΔI为所述陀螺系统(10)的转动惯量的增量，T为所述配重块的移动时间，m为所述配重块的质量，l为所述配重块的位移量，所述第一控制器根据所述陀螺系统(10)的转动惯量的增量来控制所述配重块(21)的移动距离和移动时间。

7.根据权利要求3所述的车辆平衡系统，其特征在于，所述配重组件(20)还包括

支柱(24)，固定在所述车体(30)上，所述配重块(21)可摆动地设置在所述支柱(24)上，所述第一驱动机构(22)驱动所述配重块(21)在所述支柱(24)上摆动。

8.根据权利要求7所述的车辆平衡系统，其特征在于，所述重心调节机构还包括：

第二控制器，所述第二控制器分别与所述第一驱动机构(22)和所述陀螺系统(10)电连接，所述第二控制器根据所述陀螺系统(10)的转动惯量控制所述配重块摆动。

9.根据权利要求1所述的车辆平衡系统，其特征在于，所述重心调节机构包括：

第二滑轨，设置在所述车体(30)上，所述第二滑轨的长度方向与所述车体(30)的移动方向具有夹角，所述陀螺系统(10)可移动的设置在所述第二滑轨上；

第二驱动机构，与所述陀螺系统(10)驱动连接，通过所述第二驱动机构驱动所述陀螺系统(10)在所述第二滑轨上移动。

10.根据权利要求1所述的车辆平衡系统，其特征在于，所述陀螺系统(10)包括：

机架(11)，设置在所述车体(30)上；

陀螺房(12)，可摆动的设置在所述机架(11)上；

飞轮(13)，可转动的设置在所述陀螺房(12)内，所述飞轮(13)的转动轴线与所述陀螺房(12)的摆动轴线相垂直；

第一电机(14)，与所述陀螺房(12)驱动连接，以驱动所述陀螺房(12)摆动；

第二电机，与所述飞轮(13)驱动连接，以驱动所述飞轮(13)转动。