[实用新型]一种用于弹簧成型的活动摆臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于弹簧成型的活动摆臂装置。

背景技术

弹簧作为最常用的机械基础零件之一，用以控制机件的运动、缓和冲击或震动、贮蓄能量、测量力的大小等，广泛应用于各种机械设备中。在金属线材加工中，往往需要用弹簧成型机对不同直径的丝线进行不同角度、不同方向的折弯，通常弹簧成型机主要由送线转线传动机构、校直机构、卷曲成型机构以及切断机构等部分组成。传统的弹簧成型机构结构复杂、制造成本高，调节精度低。

中国专利201410300937公开了一种成型波形弹簧的弹簧机，包括送料轴孔以及七个滑动刀座，七个滑动刀座包括：左上滑动刀座、右上滑动刀座，左上滑动刀座的端部、右上滑动刀座的端部分别设置有夹持块；正右滑动刀座，正右滑动刀座端部设置有拨杆；正上滑动刀座，正上滑动刀座端部设置有用以成型波形弹簧外径的外径刀具；正下滑动刀座，正下滑动刀座上设置有用以成型波形弹簧的波峰及波谷的旋转轴，旋转轴上连接有控制其绕自身中心轴旋转的旋转电机；正左滑动刀座、右下滑动刀座，正左滑动刀座端部以及右下滑动刀座端部分别设置有相互匹配的切断刀具。

中国专利201410831310公开了一种活动转头式弹簧成型机构，包括第一电机、第一减速机、电机座、曲柄盘、连板、立架、连接板及活动转头，第一减速机的输出端与曲柄盘相接，连板的一端与曲柄盘的外边缘旋转相接，连板的另一端与立架相接，立架的下端左右滑动连接于连接板上，活动转头包括转头电机、转头减速机、框架、转曲头、两刀具、可换活动头及连接轴，框架与立架相接，立架及框架的前端设有轴孔，连接轴的一端穿过轴孔与所转头述减速机的输出端相接，转头电机的输出轴与转头减速机的输入端相接，可换活动头安装于连接轴的前端，转曲头旋转连接于可换活动头的前端，刀具分别安装于转曲头的两侧壁。

中国专利201510047246公开了一种弹簧成型装置，其包括送线转线传动机构、校直机构、卷曲成型机构以及切断机构，送线转线传动机构包括绕线盘和送线装置，其中，送线装置包括导轨、滑动台、动力单元、固定座、夹紧单元、托线台以及导线台，动力单元控制滑动台在导轨上相对滑动，固定座固定在滑动台上，夹紧单元为至少三个、且一端均相互平行固定在固定座上，夹紧单元之间设置有托线台，导线台设置在送线装置与校直机构之间；夹紧单元包括液压油缸、夹头和夹座，夹头设置在液压油缸的输出端，夹座设置在滑动台上相对夹头的另一侧、并与夹头相配合。

上述技术方案的缺陷在于：

1、用于固定的成型的刀具机械臂一端固定，只能沿径向滑槽移动，圆周方向不可摆动，调整比较麻烦；

2、线材容易出现刮伤等表面缺陷。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种电脑机活动摆臂装置，使机械臂可以沿圆周和径向有规律的运动。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电脑机活动摆臂装置，电脑机活动摆臂装置包括：

载板，载板包括底板、滑槽、芯刀，滑槽固定在底板上，芯刀固定在底板上；

机械臂，机械臂包括导杆、刀具、滑块，导杆一端固定连接滑块，导杆的另一端为自由端，滑块可滑移地设置于滑槽里，刀具固定在滑块上；

第一驱动装置，其包括曲臂轮，曲臂轮包括调节轮、摆臂，调节轮设置于底板上，摆臂起始端搭接调节轮，摆臂末端连接机械臂；

第二驱动装置，其包括气缸，气缸包括活塞杆、缸体，活塞杆固定连接导杆的自由端，缸体固定。

本实用新型灵活的利用气缸的特性，摆脱了原有机械臂的固有运动轨迹，装置简单，易组装和拆卸。

本实用新型中，该气缸缸体末端固定在设备上，连接在机械臂导杆的自由端的活塞杆的前后运动，可以带动机械臂沿着圆周方向进行运动。

本使用新型中，滑块可滑移地设置于滑槽里，滑块带动导杆沿着滑槽的方向运动。

本实用新型中，通过气缸和滑槽的共同作用，可以改变机械臂固有的运动轨迹，通过驱动器控制气缸的伸出与收回，曲臂轮的转动，可以很好的控制机械臂的位置，增大了机械臂的可利用率，提高了机器的成型空间。

根据本实用新型另一具体实施方式，气缸还包括用于驱动气缸动作的驱动器；气缸开关电路连接驱动器，通过驱动器来控制气缸在整个程序中的运动，使机械臂可以沿圆周和径向有规律的运动，增大了机器的成型空间。

根据本实用新型另一具体实施方式，刀具包括刀柄、滑轮，刀柄末端开有凹槽，滑轮设置在凹槽中。

根据本实用新型另一具体实施方式，刀柄末端设有定位孔，滑轮包括圆销，圆销设置在定位孔中。