[实用新型]太阳能电池板维护系统及其轨道装置

权利要求书

1.一种轨道装置，其特征在于，所述轨道装置包括轨道以及转接组件，所述转接组件设于所述轨道的两端，所述转接组件进一步包括第一转接单元、转接关节以及第二转接单元，所述第一转接单元与所述轨道的端部固定连接，所述转接关节的两端分别与所述第一转接单元以及第二转接单元的一端活动连接，所述第二转接单元与相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接，所述转接组件用于将所述轨道连接于相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间。

2.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，所述轨道装置还包括安装座，所述安装座固定安装于相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道上，所述第二转接单元与所述安装座的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的轨道装置，其特征在于，所述转接关节的两端分别与所述第一转接单元以及第二转接单元的一端铰接，所述第一转接单元包括一体结构的第一铰接部以及第一固定部，所述第一固定部与所述轨道的端部固定连接，所述第一铰接部上设有第一铰接孔，所述转接关节的两端分别设有第三铰接孔以及第四铰接孔，所述第一铰接孔和所述第三铰接孔内穿设有第一铰接轴，所述第一转接单元通过所述第一铰接轴与所述转接关节的一端铰接；所述第二转接单元包括一体结构的第二铰接部以及第二固定部，所述第二固定部与所述安装座的端部固定连接，所述第二铰接部上设有第二铰接孔，所述第二铰接孔和所述第四铰接孔内穿设有第二铰接轴，所述第二转接单元通过所述第二铰接轴与所述转接关节的另一端铰接。

4.根据权利要求3所述的轨道装置，其特征在于，设于轨道两端的转接关节分别与第一转接单元或者第二转接单元连接的铰接轴的轴线不在同一平面内。

5.根据权利要求3所述的轨道装置，其特征在于，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴的轴线相互垂直。

6.根据权利要求3所述的轨道装置，其特征在于，所述转接关节的至少一个侧面设有过渡凸起，所述过渡凸起的一端为斜面结构，另一端与相邻铰接部的外侧面对接，且高度与相邻铰接部的外侧面高度平齐，所述过渡凸起用于使转接关节的外侧面与相邻铰接部的外侧面之间平滑过渡连接。

7.根据权利要求2所述的轨道装置，其特征在于，所述轨道包括：主轨道和辅助轨道；其中，所述主轨道的两端分别与所述第一转接单元连接，所述主轨道的顶面用于支撑太阳能电池板维护设备的第一组转轮的运动；所述辅助轨道与所述主轨道并列设置，太阳能电池板维护设备的第二组转轮在所述辅助轨道与所述主轨道之间运动；所述辅助轨道用于对所述辅助轨道与所述主轨道之间的转轮的运动轨迹进行限定。

8.根据权利要求7所述的轨道装置，其特征在于，所述辅助轨道包括辅助轨道主体部以及设于所述辅助轨道主体部至少一端的过渡连接部，所述过渡连接部向远离所述主轨道的一侧弯折，以使所述过渡连接部与所述主轨道之间形成开口状结构，所述开口状结构用于导引第二组转轮进入到所述辅助轨道与所述主轨道之间。

9.根据权利要求8所述的轨道装置，其特征在于，所述过渡连接部与所述辅助轨道主体部为可拆卸固定连接。

10.根据权利要求7所述的轨道装置，其特征在于，所述辅助轨道与所述主轨道为一体结构。

11.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，所述轨道的中部进一步设有一个或多个所述转接组件。

12.一种轨道装置，其特征在于，所述轨道装置包括轨道以及转接组件，所述转接组件设于所述轨道的两端，所述转接组件进一步包括第一转接单元和第二转接单元，所述第一转接单元和第二转接单元活动连接，所述第一转接单元与所述轨道的端部固定连接，所述第二转接单元与相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道固定连接，所述转接组件用于将所述轨道连接于相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间。

13.根据权利要求12所述的轨道装置，其特征在于，所述第一转接单元和第二转接单元铰接连接，且分别设于所述轨道两端的第一转接单元和第二转接单元之间的铰接转动轴线相互平行。

14.一种太阳能电池板的维护系统，其特征在于，所述维护系统包括太阳能电池板维护设备和权利要求1-13任一项所述轨道装置，所述轨道装置连接于相邻太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间，所述太阳能电池板维护设备通过所述轨道装置可在相互连通的太阳能电池板或者太阳能电池板轨道之间运动，进而实现对通过轨道装置连接在一起的太阳能电池板或者太阳能电池板组的维护工作。