[实用新型]差分定位模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及卫星定位领域，特别涉及一种定位系统。

背景技术

随着定位技术的发展和技术的革新，目前对于定位设备的控制精度要求越来越高，例如无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、精细农业测绘设备、自动化农业耕种设备等均要求高定位精度和自动化精确测量，然后结合地图对定位设备进行精确控制，以减少人力的依赖和辅助人员进行路线的修正。目前定位的位置信息主要依赖于GPS或者北斗定位系统，工作时同时接收到四颗或是四颗以上的有效卫星信号(射频信号)就可以输出一个位置信息，但是因为卫星距离地球表面远到两万多千米，如电离层等空间物质的影响，对于定位精度有很大的影响，目前市面上的定位设备只能输出米级别的位置信息。所以需要一种差分定位模组。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种差分定位模组，通过设有修正模块，能够对接收到的射频信号进行差分误差补偿修正，可以将所得到的差分定位数据限定在厘米级别；进一步地，该系统的数字模块还连接有晶体和晶振，以提供差分误差补偿修正所需的时间信号和参数，优选地，该晶体是26M晶体，该晶振的频率是32.768KHz。

在本实用新型中，本实用新型提供了一种差分定位模组，模组包括数据采集模块，数据存储模块和串行接口；其中，数据采集模块，与基站进行无线连接，设有：射频模块，用于采集和放大射频信号；数字模块，与射频模块进行无线和/或有线连接，用于接收来自射频模块的射频信号；数字模块设有修正模块，修正模块用于对射频信号进行差分误差修正补偿并得到差分定位数据；数据存储模块，与修正模块连接，用于存储差分定位数据；串行接口，被连接在数据采集模块与导航控制单元之间，用于输送差分定位数据。

在另一优选例中，模组还包括：晶体，与数字模块连接，用于为差分误差补偿修正提供时间参数；晶振，与晶体连接，用于为数字模块提供时间信号。

在另一优选例中，晶体为26M晶体，晶振为32.768KHz晶振。

在另一优选例中，数字模块还设有存储模块，用于储存来自射频模块的射频信号。存储模块选自下组RAM(随机存取存储器)和ROM(只读存储器)，或其组合。

在另一优选例中，模组还包括：射频增强模块，被连接在基站与数据采集模块之间；射频增强模块设有相互连接的滤波器和运算放大器。在一实施例中，滤波器为带通滤波器，带内信号频率为1561～1610MHz。在另一实施例中，运算放大器为低噪声放大器。

在另一优选例中，数据采集模块还设有电源系统。

在一优选例中，串行接口选自下组USB、UART、SPI和12C，或其组合。

在另一优选例中，模组还包括GPS导航系统，导航控制单元与GPS导航系统连接。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

图1为本实用新型的第一实施方式中的差分定位模组的结构示意图。

具体实施方式

发明人经过广泛而深入的研究，首次开发了一种差分定位模组，包括数据采集模块，数据存储模块和串行接口；对来自基站的卫星信号(射频信号)进行差分误差修正补偿后，能够得到厘米级(例如10cm)的差分定位数据，然后将该差分定位数据输送到与串行接口连接的导航控制单元，用于下一步的导航定位。由于定位精度的提高，使得导航系统(例如GPS系统)所需位置信息(例如经纬度)更加精确。

术语

如本文所用，术语“晶振”指晶体振荡器。

如本文所用，术语“晶体”指提供相应频率的模块工作时钟。

如本文所用，术语“UART”指异步收发传输器。

如本文所用，术语“SPI”指串行外设接口。

如本文所用，术语“DDC/12C”指串行外设接口。

如本文所用，术语“PMU”指电源管理单元。

本实用新型的主要优点包括：

(a)通过在数字模块中增设修正模块，对来自基站的米级别的位置信息(即射频信号)进行差分误差修正补偿，将定位精度从米级别提高为厘米级别，极大地提高了定位精度。

(b)将数据采集模块、数据存储模块和串行接口集成在同一芯片上，极大地节省了占用空间并且更具灵活性。