[实用新型]基于单片机的四轴飞行器

权利要求书

1.一种基于单片机的四轴飞行器，包括飞行器壳体、四根支臂、基于单片机的飞行器电路，基于单片机的飞行器电路内置于飞行器壳体内，支臂的一端固定有旋翼，其特征在于：飞行器壳体上开设有四个支臂插孔，四根支臂的另一端分别插入四个支臂插孔，飞行器壳体的内腔固定有用于驱动支臂相对支臂插孔滑动的五轴联动机构，所述五轴联动机构包括一根驱动杆、一个主动锥齿轮、四根丝杆、四个丝杆螺母、四个从动锥齿轮，四根丝杆均转动安装在飞行器壳体上，四根丝杆水平设置且四根丝杆呈十字形排布，每个丝杆的一端均固定一个从动锥齿轮，每个丝杆的另一端分别插入一个丝杆螺母，从而实现丝杆和丝杆螺母的配合，所述支臂上开设有供丝杆插入的丝杆活动孔，所述丝杆螺母固定于丝杆活动孔内，所述驱动杆的上端固定主动锥齿轮，主动锥齿轮与四个从动锥齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的基于单片机的四轴飞行器，其特征在于：所述驱动杆的下端连接至驱动马达，所述驱动马达固定于飞行器壳体内，所述驱动马达连接至基于单片机的飞行器电路。

3.根据权利要求1所述的基于单片机的四轴飞行器，其特征在于：所述驱动杆的下端伸出至飞行器壳体外，驱动杆的下端固定有调节旋钮。

4.根据权利要求1所述的基于单片机的四轴飞行器，其特征在于：所述飞行器壳体包括呈球面的上壳体、呈柱面的中壳体以及呈球面的下壳体构成，所述上壳体朝上凸起，所述下壳体朝下凸起，所述上壳体内设置有用于放置基于单片机的飞行器电路的第一安装空间，所述下壳体内固定有充电电池的第二安装空间。

5.根据权利要求3所述的基于单片机的四轴飞行器，其特征在于：调节旋钮通过销轴转动安装有连接块，飞行器壳体的下端开设有定位孔，所述连接块上固定有用于卡入定位孔的插接杆，所述插接杆呈圆弧形，定位孔采用圆弧状，且圆弧状的定位孔以及圆弧形的插接杆的圆心位于销轴的轴线上，销轴上套设有驱使插接杆插入定位孔的扭簧。