[实用新型]胎胚输送线存胎盘升降对中装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及胎胚输送线上存胎盘升降控制技术领域，特别是涉及一种可提高抓胎器取放胎坯精度和效率的胎胚输送线存胎盘升降对中装置。

背景技术

随着工业自动化的改革，近年来国内很多轮胎企业都在大力优化轮胎生产自动物流系统，将半成品胎胚放托盘上在物流输送线上实现自动输送，停止，对中和运转是及其重要的环节，其中胎胚的精确对中是上述每个环节必不可少的工艺要求。

目前很多物流生产线上主要采用的胎胚对中方式有：1、当胎胚到位时，使胎胚减速运行直至中心位置；2、当胎胚到位时，使用机械臂将胎胚强制对中。上述对中方式的效率都比较低，胎胚停留在输送线进行抓放胎或扫描胎胚信息等操作耗时过长，会影响输送线的运转。寻求一种高效实用的胎胚对中装置对各胎胚物流系统有重要的意义。

发明内容

本实用新型提供一种胎胚输送线存胎盘升降对中装置，解决胎胚输送过程中，胎胚对中操作影响运输、耗时过长的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

胎胚输送线存胎盘升降对中装置，包括固定于输送机下部的升降装置，放置于输送带上的可装载胎坯的存胎盘；所述升降装置包括可在竖直方向往复运动的对中托盘，对中托盘为圆台形或棱台形结构，输送带设置供对中托盘工作时通过的工作通道；所述存胎盘底部开有与对中托盘上部形状匹配的顶升槽。

运行至抓胎点位置的胎胚，与设定抓取位置可能会出现一定偏差，此时需使用对中装置进行校准，以便完成抓胎和扫描。本实用新型设置对中托盘与顶升槽对应的棱台形结构，棱台形结构上小下大，侧面为斜面结构，对中托盘向上顶存胎盘时，存胎盘底部的顶升槽会沿着对中托盘滑动至台顶重合位置，实现存胎盘位置的调节。对中托盘顶升存胎盘过程中不影响输送带的正常运行；利用棱台形结构的特点实现自动滑入，提高对中效率。

作为本实用新型上述胎胚输送线存胎盘升降对中装置的改进，所述对中托盘棱台形结构的侧面设置有万向转动件。为了便于存胎盘底部的顶升槽更快速的滑动至与对中托盘重合位置，设置有利于滑动的万向转动件，能达到提高对中效率的目的。

作为本实用新型上述胎胚输送线存胎盘升降对中装置的改进，所述对中托盘下部设置提供驱动力的驱动装置。对中托盘需要提供较大的力支撑装有胎胚的存胎盘，设置独立的驱动装置能更好的实现调节和控制。

作为本实用新型上述胎胚输送线存胎盘升降对中装置的改进，所述对中托盘下部设置导向装置，导向装置顶部与对中托盘连接；所述导向装置包括固定于输送机下部支架上的导向座，导向杆在导向座内并与对中托盘的底部连接。设置导向装置能防止对中托盘的偏移和晃动，能保证对中位置的精准度，提高抓胎效率。

作为本实用新型上述胎胚输送线存胎盘升降对中装置的改进，所述导向装置至少设置一组，同组的导向装置对称设置于对中托盘底部。导向装置成对设置，利于平衡调节。

作为本实用新型上述胎胚输送线存胎盘升降对中装置的改进，所述对中托盘为四棱台结构。四个方向的斜面能达到较好的定位，减少存胎盘的晃动。

本实用新型的优点与效果是：

1、设置对中托盘与顶升槽对应的台形结构，对中托盘向上顶存胎盘时，存胎盘底部的顶升槽会沿着对中托盘侧面滑至相互重合位置，存胎盘位置的自动调节，避免强制对中。

2、本实用新型对中托盘顶升存胎盘对中的过程中，不会影响输送带的正常运行，存胎盘升起脱离输送皮带，在抓放胎或扫描的同时输送线可以继续运转。

3、为对中托盘棱台形结构的侧面设置利于滑动的万向转动件，可有效提高对中效率，减少机械损伤。

通过以上技术改进提出的存胎盘升降对中装置，可有效解决胎胚输送过程中，胎胚对中操作影响运输、耗时过长的问题。

附图说明

图1为胎胚输送线存胎盘升降对中装置示意图；

图2为胎胚输送线存胎盘升降对中装置侧视图。

图号标识：10、升降装置，11、对中托盘，111、万向转动件，12、驱动装置，13、导向装置，131、导向杆，133、导向座，20、存胎盘，21、顶升槽，30、输送机，31、输送带，32、支架，40、胎坯。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。