[实用新型]电机压装机的转子压装定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备，具体涉及一种电机压装机的转子压装定位机构。

背景技术

电机，其转子和定子装配不仅只是将转子置入定子内，还具有一定装配要求，现大多还停留在纯手工装配阶段，耗人工，且生产效率低下。

在人力成本高企，装配效率要求越来越高的今天，开发全自动化的电机转子和定子的装配装置必是发展方向，但分析起来，设计转子和定子装配设装置的难点是：由于转子的两端伸出有转轴，在对转子压装时如何夹取准确定位。

发明内容

本实用新型目的是提供一种电机压装机的转子压装定位机构，以在压装时准确定位住转子。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机压装机的转子压装定位机构，所述压装机上设有主轴以及工作台面；所述电机压装机的转子压装定位机构包括夹头以及顶针机构；

所述夹头包括一外套、至少三个夹块、钢珠以及防脱端盖；所述外套上沿轴心设有一通孔，该通孔的上端口与主轴同轴心定位传动连接，而其下端设置为一锥台段，该锥台段以大端朝下，锥台段的内壁面作为锥形作用面；所述至少三个夹块绕主轴的轴心均匀布置于所述锥台段内；每一夹块的外侧设有与锥形作用面相抵滑动配合的锥形配合面，而其内侧设有供夹持于转子转轴上的径向作用面以及受转子转轴抵压的轴向抵压面，并且，每一夹块外侧的锥形配合面上设有一面朝外侧的作用斜面，且夹块下端在作用斜面下端设有一阻挡面，以此形成一供容纳钢珠的槽体；每一夹块的槽体内对应设置一所述钢珠，该钢珠的内侧与作用斜面相抵，而外侧与所述锥形作用面相抵；所述夹块上还作用设有弹性元件，弹性元件的弹力迫使夹块向下运动，外套的下端上盖设所述防脱端盖；并且，所述主轴沿其轴心线向下设有一锥形的定位部，该锥形的定位部伸至各夹块内侧供与转子的转轴的轴端相抵配合；

所述顶针机构包括顶针以及顶针驱动装置，所述顶针以其轴心与主轴同轴设置，顶针的上端作为顶压于转子转轴端面上的作用部，且顶针沿主轴的轴向相对工作台面滑动连接，顶针伸设于定子夹装位内，顶针由顶针驱动装置驱动作上下运动。

上述方案中，所述弹性元件为螺旋压簧，所述各夹块的相对壁面上设有弹簧定位槽，在相邻的夹块相对壁面的弹簧定位槽上嵌入螺旋压簧，以螺旋压簧的弹力使各夹块松开。

本实用新型优点是：

1、由于本实用新型应用了特殊的转子压装定位机构，在压装时对转子的定位精准可靠，保证了安装精度；

2、由于本实用新型采用的是机械式的夹头，可靠性有保证又成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型实施例所针对装配的电机的示意图；

图2为应用本实用新型实施例的电机压装机立体示意图，该图表示转子送料前的状态；

图3为应用本实用新型实施例的电机压装机立体示意图，该图表示转子送料后顶针顶起的状态；

图4为应用本实用新型实施例结构的电机压装机正视示意图，该图表示转子送料后顶针顶起的状态；；

图5为应用本实用新型实施例结构的电机压装机正视示意图，该表示送料结束转子压装前的状态；

图6为应用本实用新型实施例结构的电机压装机的转子送料机构立体示意图；

图7为本实用新型实施例的夹头的立体示意图；

图8为本实用新型实施例的夹头的全剖示意图；

图9为本实用新型实施例的夹头中的夹块立体示意图一；

图10为本实用新型实施例的夹头中的夹块立体示意图二。

以上图中： 1、电机；11、转子；12、定子；13、齿轮；14、电机端盖；2、工作台面；21、定子夹装位；3、压机；31、下压作用件；4、压头旋转机构；41、主轴；411、锥形的定位部；42、旋转驱动装置；5、转子压装定位机构；51、夹头；511、外套；5111、锥台段；5112、锥形作用面；512、夹块；5121、锥形配合面；5122、径向作用面；5123、轴向抵压面；5124、作用斜面；5125、阻挡面；5126、弹簧定位槽；513、钢珠；514、防脱端盖；52、顶针机构；521、顶针；522、顶针驱动装置；6、转子送料初定位机构；61、初定位板；611、转子转轴嵌入槽；612、阻挡凸边；62、送料机构；621、座体；622、承托板；6221、承托部；6222、导向槽；623、第一送料驱动装置；624、送料推块；625、第二送料驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：