[实用新型]一种油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机

权利要求书

1.一种油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于烟苗移栽机由可调节底盘机架(1)、旋转打塘机构(2)、可调节移栽机构(3)、苗盘机构(4)、汽油发电机(5)、稳压电路模块(6)、智能控制柜(7)、操控机构(8)构成；

其中：汽油发电机(5)和智能控制柜(7)位于可调节底盘机架(1)两侧上，苗盘机构(4)、旋转打塘机构(2)、可调节移栽机构(3)安装在可调节底盘机架(1)的机身中部，旋转打塘机构(2)位于可调节移栽机构(3)前方，苗盘机构(4)位于可调节移栽机构(3)上方，稳压电路模块(6)安装在智能控制柜(7)柜门内侧。

2.根据权利要求1所述的油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于所述可调节底盘机架(1)包括：机架(10)、后驱动轮(11)、后轮驱动电机(12)、后轮连杆(13)、后轮调节孔(14)、前后轮连接杆(15)、前导向轮(16)、前轮连杆(17)、前轮调节孔(18)、调节曲柄(19)、调节连杆(101)、滑块(102)、手柄(103)、滑块底座(104)；

其中：前轮连杆(17)与后轮连杆(13)通过前后轮连接杆(15)连接，组成曲柄连杆机构，使前后轮能够同时摆动；后轮连杆(13)上的调节曲柄(19)，通过调节连杆(101)连接滑块(102)，手柄(103)，丝杆旋转带动滑块(102)上下运动，从而带动机架(10)上升或下降，实现移栽机根据垄高调节底盘高度的功能。

3.根据权利要求2所述的油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于：可调节底盘机架(1)中的后轮驱动电机(12)都为350W48V的直流无刷电机，并分别通过一个特制的100倍蜗轮蜗杆减速器与两后轮连接，该减速器带有离合装置，在推行时，可手动脱开离合，使后轮与蜗轮蜗杆减速器连接脱开。

4.根据权利要求1所述的油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于所述的旋转打塘机构(2)它安装在可调节底盘机架(1)上，它包括：旋转打塘机架(20)、打塘驱动电机(21)、电机带轮(22)、皮带(23)、导辊带轮(24)、导辊(25)、导块(26)、滚针(27)、往复丝杆(28)、打塘器(29)、打塘检测(201)、检测盘(202)；

其中：打塘驱动电机(21)使用电机带轮(22)、皮带(23)和导辊带轮(24)组成传动为打塘机构提供动力；导辊带轮(24)安装在导辊(25)上，导辊(25)内部为矩形结构，导辊(25)旋转带动方形导块(26)转动，导块(26)与往复丝杆(28)固定连接，从而带动往复丝杆(28)转动；因为往复丝杆(28)为往复封闭螺纹，所以在旋向不改变的情况下，能够实现打塘器(29)的旋转与上升或下降；导块(26)上装有滚针(27)，使导块(26)与导辊(25)内壁得接触为滚动摩擦，减少磨损。

5.根据权利要求4所述的油电式旋转打塘自行式烟苗移栽机，其特征在于：旋转打塘机构(2)中的打塘驱动电机(21)是一个带6倍行星轮减速器的600W48V的直流无刷减速电机；

所述旋转打塘机构(2)中的打塘检测(201)位于旋转打塘机架(20)的面板上，在往复丝杆(28)上装有检测盘(202)，每执行一次打塘动作，检测盘(202)回归至最高位时，打塘检测(201)检测到检测盘(202)，通过电缆把信号传给智能控制柜(7)，表示打塘完成，打塘驱动电机(21)停止旋转；

所述的可调节移栽机构(3)包括：可调节移栽机架(30)、导杆(31)、导杆座(32)、调整丝杆(33)、调整手柄(34)；

其中：导杆座(32)安装在可调节底盘机架(1)上，通过导杆(31)连接可调节移栽机架(30)，调整丝杆(33)螺旋端连接在随垄可调节底盘机架(1)上部，圆柱端与可调节移栽机架(30)相连，旋转调整丝杆(33) 上的调整手柄(34)通过螺旋传动实现可调节移栽机架(30)的提升或下降。