[实用新型]云台及应用该云台的可移动设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台领域，具体而言，涉及一种云台及应用该云台的可移动设备。

背景技术

云台一般搭载在可移动的设备上使用，例如飞行器、手持设备等可移动设备。为了能够满足无人机拍摄物体的要求，往往将摄像机安装在云台上，以通过云台与无人机连接。同时云台具有稳像功能，无人机在飞行过程中会产生震动，从而影响摄像机的拍摄质量。通过控制云台的运动来调整摄像机的运动，从而达到稳定拍摄画面，扩大监视范围，提高摄像机的使用价值的目的。

随着飞行器、手持设备以及摄像机等技术的成熟，人们对拍摄效果的要求越来越高，这就需要同时提高摄像机在云台上的安装精度。现有的安装方式往往采用分体式结构，即通过左右壳体将摄像头扣合其中。然其加工及装配过程，往往会产生加工误差及装配误差。加工误差及装配误差的存在会对分体结构的同轴度产生不利影响，从而降低摄像机的定位精度，且会额外增加云台驱动的负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台，该云台能减小加工及装配误差，提高壳体两端的同轴度，从而增加镜头模组的定位精度，并减小云台驱动的负担。

本实用新型的另一目的在于提供一种应用该云台的可移动设备，该可移动设备采用该云台，加工及装配误差小，镜头模组定位精度高，且能最大程度地降低云台驱动的负担。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本实用新型提供的一种云台包括电机、镜头模组和壳体。所述壳体包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部一体成型；所述第一连接部与所述电机连接，所述第二连接部上开设第一容置凹槽，所述镜头模组安装于所述第一容置凹槽内。

进一步地，所述电机包括转子，所述第一容置凹槽的开口方向与所述转子的回转轴线垂直。

进一步地，所述云台还包括镜头盖，所述镜头盖与所述壳体可拆卸连接，并盖合所述第一容置凹槽，以将所述镜头模组卡持于所述镜头盖与所述壳体之间。

进一步地，所述镜头盖的内表面设置有第二容置凹槽，所述第一容置凹槽与所述第二容置凹槽组合形成用于容置所述镜头模组的镜头本体的容置腔体。

进一步地，所述第一容置凹槽内设置有抵持壁，所述第二容置凹槽的内壁与所述抵持壁配合以夹持所述镜头本体；所述第二容置凹槽的内壁凸设有两个间隔设置的卡持柱，以卡持所述镜头本体。

进一步地，所述第一容置凹槽的抵持壁延伸凸设有第一弧形部，所述镜头盖延伸凸设有第二弧形部，所述第一弧形部与所述第二弧形部组合形成供所述镜头模组的镜头穿出的限位空间。

进一步地，所述镜头盖的外表面呈弧形，且所述镜头盖与所述壳体连接形成圆筒状结构。

进一步地，所述第二连接部远离所述第一连接部的一端设置有轴承安装部，所述云台还包括轴承，所述轴承安装于所述轴承安装部内。

进一步地，所述第一连接部与所述电机可拆卸连接，或者，所述第一连接部与所述电机一体成型。

本实用新型提供的一种应用该云台的可移动设备，包括云台，云台包括电机、镜头模组和壳体；所述电机包括转子和定子，所述转子与所述定子转动连接；所述壳体包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部一体成型；所述第一连接部与所述转子连接，所述第二连接部上开设第一容置凹槽，所述镜头模组安装于所述第一容置凹槽内。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型提供的云台的壳体采用一体化设计方案，装配时，将壳体与电机连接，将镜头模组安装于壳体的第一容置凹槽，即可实现电机驱动壳体转动，以带动镜头模组转动。因此，本实用新型实施例提供的云台，其壳体在加工过程中能够避免二次装卡、重复定位等问题，从而可提高零件加工精度，同时可以为后续与镜头模组连结提供一个高同轴度的安装定位基准，从而减小云台驱动的负担。

本实用新型提供的应用该云台的可移动设备，由于采用该云台，该可移动设备加工及装配误差小，镜头模组定位精度高，且能最大程度地降低云台驱动的负担。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的云台的分解结构示意图。

图2为本实用新型具体实施例提供的云台的壳体的结构示意图。