[实用新型]一种无人机影像自动采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机影像自动采集系统。

背景技术

目前，公知的无人机影像数据采集平台是由无人机的飞行控制系统和云台系统构成。要达到最佳的立面影像采集效果，要求无人机在不同高度时，相机有对应的触发频率。传统的无人机影像采集平台，控制触发频率的方法有如下两种：

(1)无人机的飞行控制系统输出触发信号给云台系统，云台系统以某种方式控制相机以采集数据。

(2)无人机的飞行控制系统输出控制信号给相机，控制相机的拍照频率。

这两种方法都一个共同的缺陷，即需要飞行控制系统给出触发信号。但是，不同无人机厂商之间，飞行控制系统并没有一个统一的标准，这就给无人机的飞行控制系统与云台系统之间的兼容，造成了诸多困难。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机影像自动采集系统，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机影像自动采集系统，包括云台，所述云台上安装有拍摄装置，所述云台内设有控制器和与所述控制器连接的定时器，所述控制器的输出端连接所述拍摄装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的无人机影像自动采集系统摆脱了对无人机飞行控制系统的依赖，云台系统能够利用定时器自主完成影像采集的工作，解决无人机飞行控制系统与云台系统无法兼容的问题，且结构简单、操作方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，云台的外壳上设有时间触发模式按钮，所述时间触发模式按钮连接控制器的输入端。

采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案中，时间触发模式按钮和控制器输入端相连接，可以通过时间触发模式按钮驱动控制器向定时器发送控制信号，定时器接收到控制信号后，按照一定的频率驱动控制器输出控制信号给拍摄装置，控制拍摄装置的拍照频率。

进一步，云台的外壳上设有至少一个航高按钮，所述航高按钮连接控制器的输入端。

进一步，云台的外壳上设有4个航高按钮，分别为50～100米航高按钮、100～150米航高按钮、150～200米航高按钮和200米以上航高按钮。

采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案中，通过设置航高按钮控制无人机的飞行高度，并控制拍摄装置在不同的飞行高度下，采用对应的拍照频率进行拍照。

进一步，云台的外壳上设有至少一个状态指示灯。

采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案中，通过设置状态指示灯来显示无人机的控制状态，方便用户获知无人机的拍照信息。

进一步，所述云台内或者云台的外壳上设有无线通信模块，所述无线通信模块连接所述控制器。

进一步，所述无线通信模块包括WIFI模块、ZIGBEE无线通信模块和蓝牙模块中的至少一个。

采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案中，通过设置与控制器连接的无线通信模块，客户端还可以通过无线通信的方式向控制器发送航高信号和时间触发信号，方便无人机在飞行时，对无人机飞行高度和拍照频率进行调整。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种无人机影像自动采集系统的连接示意图；

图2为本实用新型实施例一种无人机影像自动采集系统中云台的操作界面图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、拍摄装置，2、控制器，3、定时器，4、时间触发模式按钮，5、50～100米航高按钮，6、100～150米航高按钮，7、150～200米航高按钮，8、200米以上航高按钮，9、系统灯，10、触发信号灯，11、第一相机拍照灯，12、第二相机拍照灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，为本实用新型实施例一种无人机影像自动采集系统的连接示意图，所述无人机影像自动采集系统，包括云台，所述云台上安装有拍摄装置1，所述云台内设有控制器2和与所述控制器2连接的定时器3，所述控制器2输出端连接所述拍摄装置1。本实施例的无人机影像自动采集系统摆脱了对无人机飞行控制系统的依赖，云台系统能够利用定时器自主完成影像采集的工作，解决无人机飞行控制系统与云台系统无法兼容的问题，且结构简单、操作方便。