[实用新型]三维影像测量装置

权利要求书

1.一种三维影像测量装置，其特征在于：包括基座（1）、LED 上灯光源（12）、测量工作台（2）、立柱（3）、玻璃标尺光栅（40）、光栅读数头（20）、激光扫描系统（15）、影像测量系统（16）和Z轴驱动机构（10），所述激光扫描系统（15）主要包括步进电机（17）、激光发射头（18）和激光收集传感器（19），所述步进电机（17）下方通过传动轴（171）连接有激光发射头（18）和激光收集传感器（19），所述激光发射头（18）的信号控制端与电脑（4）反馈端相连，且步进电机（17）的信号控制端和激光发射头（18）的反馈端与电脑（4）相连；

所述光栅读数头（20）进一步包括左侧板（30）、右侧板（31）、基板（21）、光阑板（24）、左凸透镜（25）、右凸透镜（26）和位于光阑板（24）正下方的指示光栅（27），所述基板（21）两端分别与左侧板（30）、右侧板（31）各自上端固定，所述指示光栅（27）与左侧板（30）、右侧板（31）各自下端连接，所述光阑板（24）位于基板（21）和指示光栅（27）之间，所述指示光栅（27）上具有平行设置的第一线纹条形区（271）和第二线纹条形区（272）；

所述基板（21）下表面安装有左红外光发光器（22）、右红外光发光器（23），所述光阑板（24）上开有左通孔（241）、右通孔（242），所述左凸透镜（25）位于左红外光发光器（22）与左通孔（241）之间，所述右凸透镜（26）位于右红外光发光器（23）与右通孔（242）之间，所述光阑板（24）与左凸透镜（25）和右凸透镜（26）相背的表面安装有左光电感应器（28）、右光电感应器（29），所述左光电感应器（28）、右光电感应器（29）分别设置于左通孔（241）、右通孔（242）各自的周边；

所述光栅读数头（20）安装于基座（1）上，所述玻璃标尺光栅（40）安装于测量工作台（2）侧表面，所述光栅读数头（20）的指示光栅（27）与玻璃标尺光栅（40）间隙配合；

所述玻璃标尺光栅（40）随测量工作台（2）移动，并通过位于光栅读数头（20）内部的左光电感应器（28）、右光电感应器（29）扫描所述玻璃标尺光栅（40）上的增量光栅（401）获得位移量，所述增量光栅（401）中穿插有若干个绝对参考点（402）。

2.根据权利要求1所述的三维影像测量装置，其特征在于：所述基座（1）、电脑（4）分别安装于设备架（6）、支架上，所述立柱（3）固定于基座（1）后侧端。

3.根据权利要求2所述的三维影像测量装置，其特征在于：所述设备架（6）的底部设置有可调节底脚（7）。

4.根据权利要求1所述的三维影像测量装置，其特征在于：所述影像测量系统（16）包括影像镜套筒（9）、CCD 摄像机（11）和LED 上灯光源（12），下方具有调焦镜头（8）的所述影像镜套筒（9）安装于Z轴驱动机构（10）上，此Z轴驱动机构（10）固定于立柱（3）的前侧面。

5.根据权利要求4所述的三维影像测量装置，其特征在于：一CCD 摄像机（11）设置在影像镜套筒（9）内，该CCD 摄像机（11）与电脑（4）电连接；所述调焦镜头（8）的下端固定有LED 上灯光源（12）。

6.根据权利要求1所述的三维影像测量装置，其特征在于：所述测量工作台（2）的玻璃台面（13）下安装有LED 轮廓光源（14）。

7.根据权利要求1所述的三维影像测量装置，其特征在于：所述左凸透镜（25）、右凸透镜（26）的直径为左通孔（241）、右通孔（242）的直径的1.2~2倍。