[实用新型]脚踏变频制动系统和智能控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及脚踏变频制动系统和智能控制装置，属于脚踏变频制动器的智能控制领域。

背景技术

传统的门机制动都采用液压制动或电液制动。完全依赖作业司机熟练程度去控制制动，门机旋转过程中，需要制动时，作业司机将脚踏板踩下，根据脚踏板踩下的幅度，控制液压油泵入制动器，制动器做相应比例的抱闸制动。

因整个系统是脚踏板与液压回路控制，在使用过程中经常出现油路故障，发生密封不严、泄漏等，致使制动失效。液压控制回路安装、维护繁琐故障率很高。并且门机回转作业时惯性大，制动力量很难控制，造成整台门机晃动剧烈，对电机轴和回转变速箱造成很大的损伤；港口在风大的情况下，如果作业司机不踩住脚踏板，回转机构就很容易被吹动，存在着很大的安全隐患。

随着港口起重机起吊量和规模不断扩大，传统的脚踏液压制动已渐渐不能满足大型起重机回转的要求，急需要一种制动力大，制动平稳，操作起来方便的脚踏变频制动器。

一篇名称为《一种新型脚踏变频变力制动器》的论文中公开了一种TYW-B的变频变力制动器，该制动器包括制动架、交流推动器、辅助直流电机和控制装置等，其中制动架为该制动器的制动核心部分，通过制动力臂实现制动，该制动架整体上包括两部分，一部分是交流制动机构，另一部分是直流制动结构，交流推动器与交流制动机构机械传动连接，通过交流推动器中的交流电机驱动该交流制动机构动作以实现制动；辅助直流电机与直流制动机构机械传动连接，通过直流电机驱动直流制动机构以实现后备辅助制动。该论文中虽然给出了TYW-B制动器的相关机械结构，但是，对于实现自动控制的控制系统并未给出，只根据该论文中的材料是无法实现制动自动控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种脚踏变频制动系统，用于解决现有的制动器无法实现自动制动控制的问题。本实用新型同时提供一种脚踏变频制动智能控制装置。

为实现上述目的，本实用新型的方案包括一种脚踏变频制动系统，包括制动器和控制装置，所述制动器包括交流推动器和辅助直流电机，交流推动器中有交流电机，所述交流推动器机械传动连接交流制动机构，所述辅助直流电机机械传动连接直流制动结构，所述控制装置包括控制模块、变频器、用于输出制动脚踏板开度信号的踏板开度输出模块、备用电源、控制开关和用于检测所述交流电机动力电源的电压检测模块，所述控制模块采样连接所述电压检测模块和所述踏板开度输出模块的信号输出端，所述控制模块输出连接变频器，变频器的输出端控制连接所述交流电机；所述后备电源通过所述控制开关供电连接所述辅助直流电机，所述控制模块控制连接所述控制开关，用于当所述交流电机动力电源失电时，控制所述辅助直流电机启动以实现后备制动。

所述备用电源为UPS。

所述控制模块为PLC。

所述控制模块、变频器、备用电源和控制开关装配在一个主控柜内。

一种脚踏变频制动智能控制装置，包括控制模块、变频器、用于输出制动脚踏板开度信号的踏板开度输出模块、备用电源、控制开关和用于检测交流推动器中的交流电机动力电源的电压检测模块，所述控制模块采样连接所述电压检测模块和所述踏板开度输出模块的信号输出端，所述控制模块输出连接变频器，变频器的输出端用于控制连接所述交流电机；所述后备电源连接所述控制开关的一端，所述控制开关的另一端用于供电连接辅助直流电机，所述控制模块控制连接所述控制开关，用于当所述交流电机动力电源失电时，控制所述辅助直流电机启动以实现后备制动。

所述备用电源为UPS。

所述控制模块为PLC。

所述控制模块、变频器、备用电源和控制开关装配在一个主控柜内。

本实用新型提供的脚踏变频制动系统中的制动器为设置有两个制动电机，每个电机均连接有对应的制动机构，交流电机为常规制动方式，并且，电压检测模块实时检测交流电机动力电源，如果交流电机失电，控制模块自动控制直流电机进行辅助后备制动。所以，该制动系统不但能够实现制动的自动控制，而且能够实现两种制动，当常规制动无法实现时，为了防止因无法制动而带来的安全事故，控制模块自动控制辅助制动立即工作，实现紧急制动，因此，该制动系统能够保证制动可靠性，防止出现因无法制动带来的安全事故的情况。

附图说明

图1是脚踏制动控制装置结构框图；

图2是交流电机和直流电机的主电路示意图；

图3是图2的简化示意图。

具体实施方式

脚踏变频制动系统实施例