[实用新型]一种基于无人机的智能日照模拟系统

权利要求书

1.一种基于无人机的智能日照模拟系统，其特征在于，包括无人机太阳模拟光源系统、工作平台、智能终端控制设备、三维坐标构建系统；在智能终端控制设备输入模拟建筑所在地的经纬度坐标、日期和时间信息，智能终端控制设备根据输入的这些信息自动计算出此时的太阳方位角和高度角，并通过控制无人机太阳模拟光源系统，使其到达室内三维坐标系的指定位置和调整照射角度；其中：

所述的无人机太阳模拟光源系统，包括一架无人机，无人机下方搭载有太阳光模拟光源和定位校准模块，无人机上方安装有无线通信模块和智能控制模块；

所述室内三维坐标构建系统，包括若干位置传感器和红外信号发生器；若干位置传感器构建成半球形三维坐标系统；

所述工作平台可360°旋转，且可锁定，用于模拟建筑朝向。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的智能日照模拟系统，其特征在于，与太阳光模拟光源出射平行的方向设置有红外传感器B，用于接收来自三维坐标构建系统的红外信号发生器的红外信号，来校准光源出射角度，使模拟太阳光始终射向中央的工作平台。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的智能日照模拟系统，其特征在于，所述太阳光模拟光源，采用大功率均匀平行光光源，光束角小、工作平台照度均匀、光谱可调，光参数基本与太阳一致。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的智能日照模拟系统，其特征在于，所述太阳光模拟光源的出射角度在竖直平面内可调。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的智能日照模拟系统，其特征在于，所述的无人机上的定位校准模块，包括超声波测距传感器、红外接收传感器A和三轴陀螺仪，无人机通过超声波测距传感器在室内三维坐标系中定位，红外接收传感器A用于进行无人机位置的实时校准，三轴陀螺仪用于控制无人机角度。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的智能日照模拟系统，其特征在于，通过无线通信与无人机上的无线通信模块完成信息传输，并通过智能控制模块控制无人机动作。