[实用新型]一种高性能胡萝卜计算机视觉履带去残与长粗分级装置

权利要求书

1.一种高性能胡萝卜计算机视觉履带去残与长粗分级装置，该装置包括计算机视觉履带式去残装置、瓦楞式长度分级装置和条棍式粗度分级装置三部分组成，计算机视觉履带式去残装置的末端安装瓦楞式长度分级装置，瓦楞式长度分级装置的末端安装条棍式粗度分级装置。

2.根据权利要求1所述的一种高性能胡萝卜计算机视觉履带去残与长粗分级装置，其特征在于：所述的计算机视觉履带式去残装置其核心是平面输送履带、计算机视觉分级系统组成，所述的平面输送履带为带有栅隔的输送带，以保证胡萝卜下落时能够沿着抛物线水平方向下落进入计算机视觉系统的灯箱，在灯箱内在胡萝卜正前方和正后方安装有2台线阵相机，并装有四条灯带，相机拍摄胡萝卜的图像传输给计算机通过图像处理算法判断其是否为残次品，如果是残次品，计算机控制电磁阀驱动气动装置将残次的胡萝卜吹到次品收集箱，正品胡萝卜进入传输带送入瓦楞式长度分级装置。

3.根据权利要求1所述的一种高性能胡萝卜计算机视觉履带去残与长粗分级装置，其特征在于：所述的瓦楞式长度分级装置是由一组间隙不同的瓦楞溜槽组成，瓦楞倾斜排放，瓦楞间头尾相接并预留一定的间隙，间隙从小到大排列，瓦楞之间间隙根据分选胡萝卜国标标准规定的长度设置，胡萝卜从瓦楞溜槽滑下，不同长度的胡萝卜在不同间隙落下，完成长度的分选，为加快胡萝卜的运动速度，可在瓦楞上加振动器，相同长度的胡萝卜通过传输带送入条棍式粗度分级装置。

4.根据权利要求1所述的一种高性能胡萝卜计算机视觉履带去残与长粗分级装置，其特征在于：所述的条棍式粗度分级装置的核心是一组呈一定角度的两条较长的托辊组成，托辊倾斜分布，两条托辊夹角为较小的锐角，胡萝卜在托辊间下滑，不同粗度的胡萝卜在条棍的不同位置落下进入分级箱，实现粗度的分级，为加快胡萝卜下滑速度可让托辊旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种高性能胡萝卜计算机视觉履带去残与长粗分级装置，其特征在于：所述的计算机视觉履带式去残装置中安装有线阵相机，所述的线阵相机成对出现，根据需要，可设置多对，配合多组气枪使用，进一步提高分拣效率。