[实用新型]一种电磁驱动锁止分离式液压对中缸

说明书

技术领域

本实用新型属于多轴汽车中后轮转向系统中的辅助装置，尤其是一种汽车中后轮转向电磁驱动锁止的液压对中缸。

背景技术

近年来，随着物流运输及工程建设的快速发展，民用卡车、大型物流车、专用车等大型重载商用车由于运输成本低、效率高，逐渐成为公路运输的首选。这种重型车辆质量大、惯性力矩大，且质心高、轴距大，整车在三轴以上，且有多个非转向轴，其拥有高机动灵活、快速响应、高通过性的要求非常迫切，后轮转向技术应运而生。传统的机械式后轮转向存在布置困难、灵活性差等缺陷，液压式后轮转向系统存在液压油泄露问题，电控电动式后轮转向系统提供的转向推力较小，因此，电控液压式后轮转向系统成为研究的热点。电控液压式转向系统的执行机构多采用阀控缸型电控液压位置伺服闭环控制系统，一般仅限于低速行驶工况，这主要是后轮转向机构中缺乏简单有效的锁死装置。当车辆高速行驶时，轻打方向盘后轮会发生摆振现象，从而影响车辆高速行驶的操纵稳定性。专利CN200520099774为解决这一问题，提出了一种后轮转向机构的液压对中缸。该对中缸活塞杆通过机械连接与后轮转向机构建立联系，活塞杆在对中缸限位凸台的作用下，可以使后轮保持在中间位置，实现后轮的液压锁死。该装置能够实现精确的后轮对中功能，但是缺少机械锁死装置，汽车在遇到大冲击时，活塞杆有可能发生轻微移动，造成后轮发生摆振现象，不能完全锁死；另外该装置完全依赖液压锁死，需要对中缸两侧油腔一直保持高压状态，当液压系统压力降低或失效时，直接丧失后轮锁死功能，严重影响重型汽车的操纵稳定性，存在很大的安全隐患。

发明内容

本实用新型提供一种电磁驱动锁止分离式液压对中缸，目的是为了解决现有技术只能实现对中缸的液压锁死的问题，且具有一定的安全隐患。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种电磁驱动锁止分离式液压对中缸，包括对中缸左缸体、对中缸右缸体、中间缸体、活塞杆、活塞、左浮动活塞、右浮动活塞、左连接法兰、右连接法兰、自保持电磁铁、锁死活塞。在活塞杆的右侧通过螺纹与活塞左侧连接，并形成活塞杆左侧外环形凸台，对中缸左右缸体分别与左右连接法兰焊接连接，形成左右油腔内环形凸台，左浮动活塞、右浮动活塞分别位于左右油腔内环形凸台的两侧，其特征在于：在中间缸体上端开有方孔，在活塞表面上设有环楔形凹槽；还包括自保持电磁铁，自保持电磁铁的下端通过螺栓固定于中间缸体表面中间位置一侧处，自保持电磁铁的下端通过螺栓连接固定于中间缸体表面中间位置一侧处，自保持电磁铁的下端芯管与锁死活塞连接，锁死活塞的下端通过电磁作用伸入至中间缸体内与活塞上的环楔形凹槽锁止配合，当自保持电磁铁通电时，实现电磁铁驱动锁止，断电后能保持轴芯在通电位移后的位置，不再需要电力输入维持，再通电时又能实现锁死活塞复位的功能。自保持电磁铁驱动方式简单，常态为自由状态，线圈通电为工作状态，断电能实现自锁保持功能。在自保持电磁铁对称面的中间缸体表面一侧处设有排气孔，排气孔与中间缸体内的腔室相通，排气孔内设有排气塞。

对上述技术方案进一步的改进，所述中间缸体中间位置上端面通过螺栓与自保持电磁铁连接，自保持电磁铁的下端芯管与锁死活塞螺纹连接。优点：1.结构简单，连接方便。2.提高了两者的连接强度及工作稳定性。3.提高了设备拆卸方便性和可维护性。

对上述技术方案进一步的改进，所述对中缸的左油腔的进油口开在活塞杆导向套位置，且活塞杆导向套与对中缸左缸体之间留有进油空隙，对中缸的右油腔的进油通过右连接头、右压盖进入，保证左右油腔进油口不被左右浮动活塞堵死，提高了设备的可靠性和稳定性。

电磁驱动锁止分离式液压对中缸的使用方法：活塞杆上的左连接头与后轮转向机构左转向节臂通过拉杆相连，对中缸的右连接头与对中缸右缸体通过内部螺纹、外端焊接的方式连接，对中缸体右端处的右连接头与车架相连；当后轮需要对中时，对中缸体内的左油腔及右油腔进油，左浮动活塞及右浮动活塞在液压油的作用下带动活塞杆，在对中缸体左右油腔内环形凸台的限位作用下，使活塞杆的外环形凸台端面与左油腔内环形凸台端面保持在同一位置，且左右浮动活塞分别与左右油腔的内环形凸台端面接触，活塞杆静止，对中缸体处于中间位置，此时自保持电磁铁通电，锁死活塞的下端通过电磁作用伸入至中间缸体内与活塞上的环楔形凹槽锁止配合，实现电磁铁驱动锁死，使活塞杆保持在中间位置，从而使车轮锁死在直线行驶位置，且断电后能保持轴芯在通电位移后的位置，不再需要电力输入维持；当后轮需要转向时，保持式电磁铁线圈通电实现锁死活塞复位功能，解除电磁锁止功能，活塞杆在后轮转向机构的作用下做随动运动。