[实用新型]一种全自动缩管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及笔管的加工领域，具体涉及一种全自动缩管机。

背景技术

缩管机是一种各类管材加工中应用广泛的一种机器设备，在常态下对管件进行扩管或者缩管，缩管机在笔管的加工过程中，采用人工上、下料，只能一个一个加工，生产效率低，人工成本高，而且产品的质量容易出问题，操作危险性大。

专利一种缩管机(公告号：CN105583313A，公告日：2016-05-18)，本发明提供一种缩管机，包括机架、缩管装置、托料装置、上料口、夹紧装置、动力装置、接料车、推送装置和落料孔，所述机架一侧固接缩管装置，所述机架另一侧设有夹紧装置，所述夹紧装置与动力装置固接，所述缩管装置和夹紧装置之间的机架上设有落料孔，所述落料孔下方设有接料车，落料孔上方一侧设有托料装置，落料孔上方另一侧设有上料口，所述上料口两侧设有推送装置。本发明能实现自动上料和下料，生产效率高，生产成本低，此发明存在的缺点是：结构复杂。

因此，急需一种结构简单，生产效率高，操作安全的全自动缩管机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，生产效率高，操作安全的全自动缩管机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动缩管机，包括汽缸、机械手、自动落料机、输送皮带、红外探测器、红外探头、接料架、底座和缩管机，所述输送皮带两端分别设有所述底座和所述缩管机、所述输送皮带一侧设有所述自动落料机，所述底座上设有所述汽缸和所述机械手，所述汽缸和所述机械手连接，所述输送皮带一端上设有红外探测器，所述红外探测器和所述输送皮带固接，所述红外探测器上设有红外探头，所述红外探测器和所述红外探头连接，所述红外探头上设有接料架，所述红外探头和所述接料架连接，所述红外探测器和所述红外探头活动连接，所述红外探头和所述接料架固接，所述输送皮带和所述底座之间还设有落料筐。

所述汽缸、所述机械手、所述接料架和所述缩管机依次排列在一水平直线上。

优选的，所述汽缸为导向汽缸，可以满足所述机械手实现单轴的直线往复运动，达到所需的效果。

本实用新型的优点：

1、结构简单，生产效率高。

2、节省人力，生产成本降低。

3、整个过程都是机械操作，操作安全。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型结构的俯视图；

图中标记为：1、汽缸；2、机械手；3、自动落料机；4、输送皮带；5、红外探测器；6、红外探头；7、缩管机；8、落料筐；9、接料架；10、底座。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的优选实施方式。

如图1-2所示，本实用新型的一种全自动缩管机，包括汽缸1、机械手2、自动落料机3、输送皮带4、红外探测器5、红外探头6、接料架9、底座10和缩管机7，输送皮带4两端分别设有底座10和缩管机7、输送皮带4一侧设有自动落料机3，底座10上设有汽缸1和机械手2，汽缸1和机械手2连接，输送皮带4一端上设有红外探测器5，红外探测器5和输送皮带4固接，红外探测器5上设有红外探头6，红外探测器5和红外探头6连接，红外探头6上设有接料架9，红外探头6和接料架9连接。

红外探测器5和红外探头6活动连接，红外探头6和接料架9固接。

汽缸1、机械手2、接料架9和缩管机7依次排列在一水平直线上。

输送皮带4和底座10之间还设有落料筐8。

本实用新型工作原理是：开启自动落料机3、汽缸1、机械手2、输送皮带4和缩管机7，待加工的笔管加入自动落料机3，自动落料机3将笔管排列整齐后依次伸出，笔管落到输送皮带4上，输送皮带4将笔管运送到红外探测器5处，红外探测器5定位，红外探头6带动接料架9托起笔管，红外探头6定位到与机械手2水平的位置，汽缸1推动机械手2夹住笔管，机械手2在汽缸1的推送下到缩管机7的位置进行缩管，缩管完成后，机械手2在汽缸1推送下夹住笔管直线返回到落料筐8上方，机械手2松开，加工好的笔管落进落料筐8，机械手2进行下一个笔管的缩管操作。

以上所述仅为实用新型创造的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型创造，凡在本实用新型创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型创造的保护范围之内。