[实用新型]电液集成式装甲靶遥控起倒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，更涉及一种电液集成式装甲靶遥控起倒装置。

背景技术

在装甲车实弹射击训练中，需要遥控装甲靶进行显隐起倒操作。靶标需要检测炮弹的击中信息，还需满足隐蔽性要求，且起倒控制机构具有一定的高度限制，所以所需要的传动力矩较大；再加上野外工作环境恶劣，所以动力执行系统较为复杂。现有的自动起倒靶装置基本都是纯电动驱动(如CN 101509749A)，野外训练都采用蓄电池供电，存在诸多的缺点。如稳定性差，结构设计复杂，体积笨重，耗电严重，起倒次数过少，不能长时间使用；而且野外使用时维护困难，维护的成本很高，另外周期寿命短，因此，为了保证训练要求，需要携带更多或者更大的蓄电池。这些因素使得野外训练费用高，严重制约装甲车野外训练的强度和广度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电液集成式的装甲靶起到装置，充分发挥液压系统高功率密度和和电气系统便于控制的优点，克服现有技术的不足，提出了一种结构简单，布置方便，性能稳定，能量利用率高，具有持久使用能力的装甲车实弹射击训练用的遥控起倒靶装置。

为了实现上述功能的要求，本实用新型采用如下的技术方案：

本实用新型提供的电液集成式装甲靶遥控起倒装置，包括电机、电磁换向阀、液压蓄能器、执行油缸、弹簧缓冲装置、控制器以及起倒靶机构；所述电机通过微型泵给液压蓄能器提供压力，所述液压蓄能器与所述执行油缸之间通过电磁阀连接；所述执行油缸的油缸推杆端与所述起倒靶机构的一端连接；所述起倒靶机构的另外一端设置有弹簧缓冲装置；所述控制器接收控制中心发送的遥控起倒靶信号，并控制各个部件进行制定的动作；

所述电机是间歇式工作，只有当所述液压蓄能器需要时，才会通过微型泵和单向阀提供高压油给所述液压蓄能器，当到达所述液压蓄能器设定压力值后所述电机停止工作；当需要再次充高压油时，所述控制器控制所述电机再次启动给所述液压蓄能器充油；

所述液压蓄能器，在起靶时提供高压油给所述执行油缸，推动油缸起靶；在倒靶的后半段产生一个较小压力起到缓冲作用，并回收、储存装甲靶标重力势能供下一次起靶使用；配合所述弹簧缓冲装置，所述液压储能器在倒靶后半段部分回收弹性势能。

作为一种可实施方式，整个装置配有专门设计的控制器和通信系统，所述电机作为最初的动力源，按控制要求转成液压能后储存在液压蓄能器中，推动所述执行油缸起靶。

作为一种可实施方式，所述执行油缸在负载作用下将系统中的压力油排入所述液压蓄能器。

作为一种可实施方式，所述起倒靶结构的行程末端装有末端缓冲弹簧或扭簧。

作为一种可实施方式，所述电机为直流电机。

相应地，本实用新型还提供一种起倒靶执行系统(以下简称执行器)，它主要包括一个直流电机，一个液压泵，一个单向阀，一个压力开关，一个两位三通电磁换向阀，一个液压蓄能装置(以下简称蓄能器)，一个执行油缸，弹簧缓冲装置(以下简称弹簧)，一个控制器，以及起倒靶机械机构组成。

所述的直流电机通过微型液压泵提供压力油通过单向阀进入到液压蓄能器给蓄能器充高压油，当到达蓄能器设定压力值后电机停止工作。

所述的液压储能装置在起靶时候提供动力给执行油缸，在倒靶的后半段起到缓冲作用，并回收、储存装甲靶重力对应的能量供下一次起靶使用。

所述的执行油缸和蓄能器通过两位三通电磁阀连接，油缸活塞杆链接起倒靶机构，推动起倒靶装置起靶。

所述的弹簧缓冲装置设置在起倒靶机械结构的另一端，在起倒靶装置起靶的后半段起到缓冲作用，在倒靶的前半段时候，提供动力用于倒靶，并将部分弹性势能转存于液压蓄能装置。

所述的压力开关用于控制蓄能器中的储油压力，当压力达到系统设定值时，通过反馈给控制系统切断电机。

所述的控制器负责接收控制中心发送的遥控起倒靶信号，并控制各个部件进行制动的动作。

本实用新型的工作原理如下：

装甲靶无动作时，靶面放置在水平位置，执行油缸被活塞杆推向最靠左面的位置，二位三通阀处于上位。此时，控制器发送控制信号，控制直流电机转动，通过微型泵提供压力油。压力油经过单向阀进入到液压蓄能器给蓄能器充高压油，当到达蓄能器设定压力值后电机停止工作。等待控制中心的遥控信号。