[实用新型]飞行器和飞行单元

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

主基体；

安装于主基体的飞行模组；

安装于主基体的功能模组，用以控制飞行模组的工作状态；

其中，飞行模组至少包括一对飞行单元；

每个飞行单元包括：

飞行架；

安装于飞行架的旋翼；

安装于飞行架、与旋翼配合提供飞行器推进力的舵桨。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述飞行模组仅包括一对飞行单元。

3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述飞行架包括环形壁；

所述环形壁包围形成风洞，所述旋翼容纳于所述风洞；

所述风洞具有出风口；

所述舵桨安装于所述出风口。

4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述舵桨的安装轴线贯穿所述环形壁的直径，所述舵桨可在所述飞行架内转动。

5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于：所述飞行器具有指示前进方向的纵向，所述一对飞行单元沿与纵向相交的横向对称布置。

6.如权利要求5所述的飞行器，其特征在于：所述舵桨的安装轴线与所述纵向垂直。

7.一种飞行单元，其特征在于，包括：

飞行架；

安装于飞行架的旋翼；

安装于飞行架、与旋翼配合提供飞行器推进力的舵桨。

8.如权利要求7所述的飞行单元，其特征在于：所述飞行架包括环形壁；

所述环形壁包围形成风洞，所述旋翼容纳于所述风洞；

所述风洞具有出风口；

所述舵桨安装于所述出风口。

9.如权利要求8所述的飞行单元，其特征在于：所述舵桨的安装轴线贯穿所述环形壁的直径，所述舵桨可在所述飞行架内转动。

10.如权利要求9所述的飞行单元，其特征在于：所述飞行架设有横贯径向的套管，所述舵桨固定于套管，可以与套管一体相对飞行架转动。