[实用新型]防撞击飞行单元和飞行器

说明书

技术领域

本申请涉及飞行单元和使用该飞行单元的飞行器。

背景技术

本申请涉及的飞行器为一种旋翼型飞行器。该旋翼型飞行器包括一对飞行单元。飞行单元包括：飞行架；安装于飞行架的旋翼；安装于飞行架、与旋翼配合提供飞行器力的舵桨。

在对该飞行器抗冲击性能进行测试的过程中，发现存在如下问题：

进行碰撞或摔落的抗冲击测试时，飞行架作为保护旋翼及舵桨的部件，容易发生断裂，影响飞行单元的寿命。

因此，需要提供一种抗冲击性能好的技术方案。

实用新型内容

本申请实施例提供一种防撞击飞行器，包括：

主基体；

安装于主基体的飞行模组；

安装于主基体的功能模组，用以控制飞行模组的工作状态；

其中，飞行模组至少包括一对飞行单元；

每个飞行单元包括：

飞行架；

安装于飞行架的旋翼；

安装于飞行架、与旋翼配合提供飞行器推进力的舵桨；

其中，主基体与飞行单元之间设有避位空间。

进一步的，所述避位空间填充有吸震材料。

进一步的，所述主基体收纳飞行单元的内表面包覆有吸震材料。

进一步的，所述飞行架外表面包覆有吸震材料。

进一步的，所述吸震材料为丁腈橡胶、丁基橡胶、聚氨酯弹性体、聚氧化乙烯-苯乙烯嵌段共聚物、增塑的聚氯乙烯、聚乙烯醇缩丁醛、聚甲基丙烯酸甲酯、氯乙烯-乙酸乙烯酯共聚物、聚氯乙烯的共混物，半互穿网络型的乙丙三元和乙丙二元橡胶、互穿网络型的聚异丁基醚和聚丙烯酸甲酯中至少一种。

进一步的，所述飞行架包括环形壁，所述环形壁的母线与所述环形壁的中心线呈锐角夹角。

进一步的，所述主基体安装飞行单元的内壁的母线与所述内壁的中心线呈锐角夹角。

进一步的，本申请还提供一种防撞击飞行单元，包括：

飞行架；

安装于飞行架的旋翼；

安装于飞行架、与旋翼配合提供飞行器推进力的舵桨；

其中，所述飞行架外表面包覆有吸震材料。

进一步的，所述飞行架包括环形壁，所述环形壁的母线与所述环形壁的中心线呈锐角夹角。

进一步的，所述吸震材料为丁腈橡胶、丁基橡胶、聚氨酯弹性体、聚氧化乙烯-苯乙烯嵌段共聚物、增塑的聚氯乙烯、聚乙烯醇缩丁醛、聚甲基丙烯酸甲酯、氯乙烯-乙酸乙烯酯共聚物、聚氯乙烯的共混物，半互穿网络型的乙丙三元和乙丙二元橡胶、互穿网络型的聚异丁基醚和聚丙烯酸甲酯中至少一种。

本申请实施例提供的防撞击飞行器和飞行单元，至少具有如下有益效果：

发生撞击时，发生撞击时，仅当该正对飞行单元的主基体部分的弹性变形超过避位空间尺寸时，才会对飞行单元形成挤压，从而，可以有效的保护飞行单元。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中四旋翼飞行器垂直运动原理图。

图2为现有技术中四旋翼飞行器俯仰运动原理图。

图3为现有技术中四旋翼飞行器偏航运动原理图。

图4为现有技术中四旋翼飞行器水平运动原理图。

图5为本申请提供的飞行器的结构示意图。

图6为申请提供的飞行器的飞行模组结构示意图。

图7为申请提供的飞行器的飞行模组另一个角度的结构示意图。

图8为申请提供的飞行器的飞行模组第三个角度的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。