[实用新型]机械手用的防落气缸

权利要求书

1.一种机械手用的防落气缸，所述防落气缸包括：活塞杆，活塞，活塞圈，弹簧，前盖，缸体和后盖，所述活塞的外围具有固定槽，所述活塞圈环绕所述固定槽，所述缸体具有前端口和后端口，所述前盖密封所述前端，所述后盖密封所述后端口，所述活塞杆贯穿所述缸体，所述活塞位于所述缸体内部，所述弹簧分别与所述活塞和所述后盖抵接，其特征在于，

所述防落气缸还包括：轴用挡圈和O形圈，所述活塞杆具有限位槽和加固槽，所述轴用挡圈环绕所述限位槽，所述O形圈环绕所述加固槽，所述活塞覆盖在所述O形圈上，所述轴用挡圈与所述活塞抵接。

2.如权利要求1所述的机械手用的防落气缸，其特征在于，所述防落气缸还包括：第一密封圈和第二密封圈，所述前盖的外围具有第一凹槽和第二凹槽，所述第一密封圈环绕所述第一凹槽，所述第二密封圈环绕第二凹槽。

3.如权利要求2所述的机械手用的防落气缸，其特征在于，所述防落气缸还包括：含油轴承，所述含油轴承位于所述前盖中，所述含油轴承与所述活塞杆接触。

4.如权利要求3所述的机械手用的防落气缸，其特征在于，所述防落气缸还包括：防尘圈，所述防尘圈位于所述前盖中，所述防尘圈与所述活塞杆接触，所述防尘圈位于比所述含油轴承更靠外的位置。

5.如权利要求4所述的机械手用的防落气缸，其特征在于，所述防落气缸还包括：拉手部，所述活塞杆的一端具有凸柱，所述凸柱插入所述拉手部中。

6.如权利要求5所述的机械手用的防落气缸，其特征在于，所述缸体上具有进气孔，所述后盖上具有排气孔。