[实用新型]蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车

说明书

技术领域

本实用新型属于蒸汽发生器二次侧管板间异物检查技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车及方法。

背景技术

蒸汽发生器在建造、安装、运行以及停堆检修过程中，由于各种原因，造成一些异物进入蒸汽发生器(SG)二次侧，并沉积在管板表面，运行期间异物与管板泥渣混合，甚至与硬性或次硬性泥渣垢粘在一起，形成夹紧类异物卡在管间，抓取难度极大。管板上残存异物在机组运行时会对蒸汽发生器传热管造成一定破管隐患(如异物对传热管冲击、振动、挤压、磨损、腐蚀等)，影响传热管的安全可靠性。由于管板上残存异物对蒸汽发生器可能造成的严重后果，异物的检查及取出核电站蒸汽发生器维修管理的一个重要组成部分。

目前蒸汽发生器管板上的异物抓取工作主要针对松动型异物，少部分夹杂在泥渣内的固定型异物可以采用尼龙板条等手动工具平行与中心管廊方向对异物进行松动，或垂直于中心管廊方向的高压水冲洗对异物进行松动，然后将异物取出蒸汽发生器。然而，尼龙板条等手动工具为柔性结构，高压水冲洗作用距离短，可实现的异物松动效果有限，且主要适用于蒸汽发生器手孔附近的若干排传热管间，无法适应蒸汽发生器的全管间异物检查及抓取。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车及方法，解决现有技术中不能对管间固定型异物进行松动并取出蒸汽发生器的问题，同时，扩展了在蒸汽发生器二次侧管板上的异物检查、抓取及取出的工作范围。

本实用新型的技术方案如下：一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车，该爬壁小车包括偏转组件、小车主体、集线盒以及柔性钢带，其中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。

所述的偏转组件包括偏转箱体、偏转电机、输出齿轮A、摆动臂以及压紧轮Ⅰ，在偏转箱体中设有偏转电机，密封座安装在偏转电机的头部，并过盈压装有铜套Ⅰ，铜套Ⅰ内孔安装有输出齿轮A，输出齿轮A通过中心的扁平孔与偏转电机的输出轴配合，密封座上侧通过铜套Ⅲ将安装在偏转箱体中的丝杠压紧，丝杠另一端光轴段安装在偏转箱体上铜套Ⅳ内孔中，并在丝杠上设有丝杠螺母；与输出齿轮A啮合的从动齿轮通过中心的扁平孔与丝杠头部的扁平轴配合，并紧贴安装在密封座上侧安装的铜套Ⅱ上；盖板通过盖板密封垫安装固定在偏转箱体上，并使盖板内加工的2个凸台结构适当压紧输出齿轮A和从动齿轮；摆动臂通过2个带螺纹的铰支轴连接到偏转箱体两侧，2个连杆穿过摆动臂上的长腰圆孔，安装固定到丝杠螺母上的螺孔内；所述的偏转箱体上部还设有压紧轮Ⅰ；偏转电机通过输出齿轮A带动从动齿轮驱动丝杠旋转，带动丝杠螺母前后移动，丝杠螺母两侧安装的连杆推动摆杆及拖轮带动摆动臂往复摆动，实现柔性钢带的导向功能，以便使柔性钢带对准传热管，方便柔性钢带进出管间。

所述的小车主体包括摆动电机、小车箱体、驱动电机以及永磁轮，其中，偏转支撑轴固定在小车箱体前端上侧，实现小车箱体与摆动组件中的偏转箱体的活动连接，推拔电机固定在小车箱体前端下侧，推拔电机输出轴与输出齿轮B 配合，带动安装在齿轮支撑座上的从动齿轮转动，最终驱动推拔链轮转动，实现柔性钢带的推拔功能。

所述的小车箱体上表面开口并设置密封圈安装摄像头，用于观察蒸汽发生器传热管图像，视频信号传输至控制系统显示器反映确定爬壁小车的方位状态；小车箱体上表面的铰接压轮压紧安装柔性钢带，并保证柔性钢带两侧的栅格与推拔链轮的轮齿正常啮合。

所述的小车箱体中部设有2组驱动电机，并分别固定向小车箱体两侧，驱动电机输出轴直接连接永磁轮，永磁轮安装在小车箱体两侧，且永磁轮突出小车箱体底部；所述2组驱动电机采取单独控制，可同步运动及差速运动，实现整个设备的直线运行及转向的功能。