[实用新型]一种带单圈绝对值力矩电机增量式编码盘有效
| 申请号： | 201621482642.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206362364U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王建云;王书华;刘步军 | 申请（专利权）人： | 横川机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司44384 | 代理人： | 高早红,谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带单圈 绝对值 力矩电机 增量 编码 | ||
【权利要求书】：
1.一种带单圈绝对值力矩电机增量式编码盘，其特征在于：
码盘面上包括玻璃盘、外圈栅道、内圈间断码道和内圈间断错开码道；
其中，外圈栅道的刻线部分宽度和未刻线部分宽度一致，且一周交替均匀分布；
并且，外圈栅道的内圈刻有垂直于码盘径向的零位栅道。
2.根据权利要求1所述的带单圈绝对值力矩电机增量式编码盘，其特征在于：外圈栅道为产生单圈码道明暗相间栅线的外圈栅道，零位栅道为产生单圈零位参考点的零位栅道。
3.根据权利要求1所述的带单圈绝对值力矩电机增量式编码盘，其特征在于：还包括由外圈栅道和零位栅道组成增量式码道、以及由零位栅道与内圈间断码道和内圈间断错开码道组成的绝对值码道。
4.根据权利要求3所述的带单圈绝对值力矩电机增量式编码盘，其特征在于：绝对值码道是一圈码道刻线宽度不等分，根据零位参考点依次递增，依靠内圈间断码道和内圈间断错开码道的旋转位置来决定光敏传感器光照面积大小，实现单圈绝对定位的绝对值码道。
5.根据权利要求1所述的带单圈绝对值力矩电机增量式编码盘，其特征在于：码盘面上码道背面设有一层遮光环。
6.根据权利要求1所述的带单圈绝对值力矩电机增量式编码盘，其特征在于：遮光环设置为玻璃盘背面遮光环。
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