[实用新型]一种单边双工位码垛装置有效
| 申请号： | 201621481706.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206511668U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 赵跃 | 申请（专利权）人： | 广西知行机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G60/00 | 分类号： | B65G60/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 李彦孚,何承鑫 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南宁市高*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单边 双工 码垛 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种单边双工位码垛装置，包括待码机、码垛机器人、控制柜、码垛轨道和码垛小车，其特征在于：所述的码垛轨道和码垛小车均设于码垛机器人的一侧，码垛轨道和码垛小车均设为两组，两组码垛轨道相互垂直连接，码垛小车通过驱动机构滚动在轨道上，每组轨道上均设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块，码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块；检测开关、检测块和驱动机构均和控制柜电连接。
2.根据权利要求1所述的单边双工位码垛装置，其特征在于：所述码垛小车的轮子为圆柱型，轮子上设置限位在轨道上的限位槽。
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