[实用新型]一种RO机滤芯的橡胶圈盛放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种RO机滤芯的橡胶圈盛放机构。

背景技术

RO机滤芯包括一个中空的中心轴筒，在制作RO机滤芯时，将滤膜一层一层到缠绕到中心轴筒上，然后再将两端的缠绕滤膜切割掉，以保证滤膜端面的平整，其两端的中心轴筒外露。在装配时，需要在剩余滤膜的一头套上橡胶圈，该橡胶圈一头是圆柱形，另一头是膨大部。在现有技术中，将橡胶圈套到RO机滤芯上采用人工操作，效率较低、浪费人工。若能将橡胶圈整齐地排列，即可实现橡胶圈的自动装配。目前还没有一种可实现RO机滤芯的橡胶圈整齐排列的机构。

发明内容

鉴于目前还没有一种可实现RO机滤芯的橡胶圈整齐排列的机构，本实用新型提供一种RO机滤芯的橡胶圈盛放机构，可实现RO机滤芯的橡胶圈整齐排列。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种RO机滤芯的橡胶圈盛放机构，该RO机滤芯的橡胶圈盛放机构包括盛放支架，所述的盛放机架上设有可旋转的盛放圆筒，所述的盛放圆筒与用于驱动其绕自身中心轴旋转的盛放筒驱动机构连接；所述的盛放圆筒的侧壁上开设有一缺口，所述的盛放圆筒的侧壁设有一可转动的挡片，所述的挡片用于驱动其转动的挡片驱动机构连接，所述的挡片转动后可封堵所述的缺口或打开所述的缺口；

所述的盛放圆筒内设有若干分隔板，所述的分隔板沿所述盛放圆筒的径向设置，相邻的分隔板之间形成与橡胶圈的厚度相适配的导向夹层，所述的导向夹层延伸至所述的盛放圆筒的缺口处；

所述盛放圆筒的一侧设有盛放栅栏，所述的盛放栅栏具有若干栅栏板，相邻的栅栏板之间形成与橡胶圈的厚度相适配的盛放夹层，所述的盛放夹层与所述的导向夹层对应，所述的盛放圆筒旋转至所述的缺口与栅栏板相对，此时转动所述的挡片打开缺口，所述盛放圆筒内的导向夹层与所述的盛放夹层一一相对；

所述栅栏板的中央设有下陷的凹口，当所述橡胶圈进入所述的盛放夹层时，所述的橡胶圈高于所述的凹口的上端；所述盛放栅栏的上方还设有一沿所述栅栏板排列方向布置的移送横梁，所述的移送横梁上设有可沿其滑动的移送滑块，所述的移送滑块与用于驱动其滑动的移送滑块驱动装置连接，所述的移送滑块上设有可升降的取料升降块，所述的取料升降块与用于驱动其升降的取料升降块驱动装置连接，所述的取料升降块上连接向下延伸的取料钩，所述的取料钩可进入所述栅栏板的下陷的凹口中取出橡胶圈；

进一步，所述的取料升降块驱动装置为气缸。

进一步，所述的移送滑块驱动装置包括移送驱动电机，所述移送驱动电机的输出端设有移送齿轮，所述的移送横梁上设有移送齿条，所述的移送齿条与所述的移送齿轮啮合。

进一步，所述的盛放筒驱动机构为盛放筒驱动电机，所述的盛放筒驱动电机的输出端与所述盛放筒的端面的中心连接；

所述的挡片包括挡片体、在挡片体的两端弯折延伸的挡片臂，两挡片臂分别转动销接在所述盛放筒的两端面上，所述的挡片驱动机构为挡片驱动气缸，所述挡片驱动气缸的输出端与所述的挡片臂连接。

本实用新型在使用时，首先将橡胶圈从其缺口处全部倒入到盛放圆筒中，然后通过挡片将盛放圆筒封闭。之后转动盛放圆筒，使其缺口与栅栏板相对，此时盛放圆筒中的橡胶圈竖向立起排列在导向夹层中。然后挡片转动，打开盛放圆筒的缺口，排列好的橡胶圈从导向夹层中滚出，并被导向滚入栅栏板的盛放夹层中，橡胶圈亦竖向立起排列在栅栏板的盛放夹层中。

橡胶圈在盛放夹层中排列好后，移送横梁上的移送滑块滑动至其移送首端，然后取料升降块下降，直至取料钩对准盛放夹层中最上端的橡胶圈，然后移送滑块向其移送末端滑动一个距离，使得取料钩通过栅栏板的下限的凹口进入到栅栏板中，取料钩伸入到最外层盛放夹层中对上端的橡胶圈中，之后取料升降块上升，从而取料钩上升，通过取料钩将该橡胶圈向上取出，然后移送滑块滑动至其移送末端滑动，完成橡胶圈的移送。

本实用新型的有益效果在于：RO机滤芯的橡胶圈盛放机构，可对RO机滤芯的橡胶圈进行整齐排列。

附图说明

图1是RO机滤芯的结构示意图。

图2是橡胶圈的结构示意图。

图3是盛放筒和盛放栅栏的安装示意图。

图4是盛放筒和盛放栅栏的另一角度的安装示意图。

图5是栅栏板的结构简图。

图6是橡胶圈运送机构、橡胶圈装配机构的结构示意图。

图7是真空吸嘴的安装示意图。

图8是多爪机械手的结构示意图。

图9是多爪机械手的内部结构图。

图10是驱动齿条的驱动示意图。