[实用新型]自保持自动跟踪摄像装置

权利要求书

1.自保持自动跟踪摄像装置，其特征在于：包括壳体组件、摄像机组件(100)和自动跟踪云台(200)，所述自动跟踪云台(200)包括机芯组件(10)和控制组件(30)，所述控制组件(30)可接收外部的上位机发出的指令，所述控制组件(30)包括驱动器(301)，所述机芯组件(10)包括动力源(5)和主轴(1)，所述驱动器(301)与所述动力源(5)匹配设置且驱动所述动力源(5)旋转，所述动力源(5)通过传动组件驱动所述主轴(1)旋转，所述摄像机组件(100)与所述主轴(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的自保持自动跟踪摄像装置，其特征在于：所述动力源(5)为步进伺服电机。

3.根据权利要求1所述的自保持自动跟踪摄像装置，其特征在于：所述壳体组件包括中空的壳体(21)和设置在所述壳体(21)两端的前端盖(22)和后端盖(23)，所述控制组件(30)设在所述壳体(21)内且与所述后端盖(23)固定连接，所述机芯组件(10)设在所述壳体(21)内且与所述前端盖(22)固定连接，所述主轴(1)的一端穿过所述前端盖(22)与所述摄像机组件(100)固定连接，所述主轴(1)与所述前端盖(22)转动连接。

4.根据权利要求3所述的自保持自动跟踪摄像装置，其特征在于：所述壳体(21)内设有与其固定连接的护线板(24)，所述护线板(24)设在所述控制组件(30)与所述机芯组件(10)之间。

5.根据权利要求3所述的自保持自动跟踪摄像装置，其特征在于：所述主轴(1)的外圈与所述前端盖(22)之间设有密封圈(15)。

6.根据权利要求1所述的自保持自动跟踪摄像装置，其特征在于：所述传动组件包括主动齿轮(8)、从动齿轮(6)、蜗轮(2)和蜗杆(7)，所述主动齿轮(8)与所述动力源(5)的出力轴固定连接，所述从动齿轮(6)与所述主动齿轮(8)啮合，所述蜗杆(7)与所述从动齿轮(6)同轴，所述蜗杆(7)的一端与所述从动齿轮(6)固定连接，所述蜗轮(2)与所述主轴(1)同轴设置且固定连接，所述蜗杆(7)与所述蜗轮(2)配合设置。

7.根据权利要求6所述的自保持自动跟踪摄像装置，其特征在于：所述机芯组件(10)还包括固定板(9)，所述固定板(9)与壳体(21)固定连接，所述固定板(9)设在所述主轴(1)远离所述摄像机组件(100)的一端，所述蜗轮(2)设在所述主轴(1)的中部且位于所述固定板(9)和所述壳体组件之间，所述蜗轮(2)的一侧设有第一套筒(14)，另一侧设有第二套筒(13)，所述第一套筒(14)和所述第二套筒(13)与所述主轴(1)同轴设置，所述第一套筒(14)的一端与所述固定板(9)接触设置另一端与所述蜗轮(2)的一侧接触设置，所述第二套筒(13)的一端与所述蜗轮(2)远离所述第一套筒(14)的一侧接触设置，另一端与所述壳体组件接触设置。

8.根据权利要求7所述的自保持自动跟踪摄像装置，其特征在于：所述蜗杆(7)为单头蜗杆(7)。

9.根据权利要求7所述的自保持自动跟踪摄像装置，其特征在于：所述主轴(1)远离所述壳体组件的端部设有固定套(12)，所述固定套(12)与所述主轴(1)同轴设置且通过固锁螺丝(121)与所述主轴(1)固定连接，所述固定套(12)的外圈固设有同轴设置的感应片(31)，与所述感应片(31)对应设置有光电开关(3)，所述光电开关(3)通过连接板(32)固定在所述固定板(9)上。

10.根据权利要求1所述的自保持自动跟踪摄像装置，其特征在于：所述控制组件(30)还包括控制器(302)，所述驱动器(301)连接在所述控制器(302)上且二者均固定在所述壳体组件上。