[实用新型]一种机器人自动装配装置

权利要求书

1.一种机器人自动装配装置，包括机架和物料加工台，机架内设有料架和取料机器人，其特征在于，所述物料加工台内设有转动电机，物料加工台上设有通过转轴与电机连接的转盘，该转盘上设有盛料盘，该盛料盘内设有磨盘，盛料盘通过转动机构与物料加工台连接，该转动机构带动盛料盘180度或者360度转动，该磨盘上设有若干个物料槽，机架内设伸缩杆，该伸缩杆前端设有夹料盘，该夹料盘上设有与磨盘上的物料槽的数量相同的夹料槽，夹料盘通过转轴转动安装在伸缩杆上。

2.根据权利要求1所述的机器人自动装配装置，其特征在于，所述转动机构包括设在物料加工台侧壁的侧支架、设在该侧支架内的升降架及通过连杆与该升降架安装的驱动电机，盛料盘通过销轴与升降架转动安装。

3.根据权利要求2所述的机器人自动装配装置，其特征在于，所述夹料盘和磨盘上均设有气动机构。

4.根据权利要求3所述的机器人自动装配装置，其特征在于，所述盛料盘内设有四个均匀分布的圆形磨盘。

5.根据权利要求4所述的机器人自动装配装置，其特征在于，所述夹料盘的大小等于磨盘的大小。

6.根据权利要求5所述的机器人自动装配装置，其特征在于，所述侧支架的上端高于物料工作台的上端面。