[实用新型]一种装载于无人船上的声呐系统有效
| 申请号： | 201621477539.7 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206470601U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 邱恋;杨开虎;潘志成;汪锐;陈科西;彭玉梅;陈婷婷;邱世波;罗荣林;李勇 | 申请（专利权）人： | 海天水务集团股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S15/93 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装载 无人 船上 声呐 系统 | ||
1.一种装载于无人船上的声呐系统，其特征在于：包括无人船控制系统，所述无人船控制系统内设置有DSP处理器、电机控制电路、舵机控制电路、陀螺仪、加速度计及声呐处理系统，所述DSP处理器分别连接电机控制电路、舵机控制电路、陀螺仪、加速度计及声呐处理系统；所述声呐处理系统内设置有发射电路、发射机、发射换能器、接收换能器、模拟信号调理电路及并行处理电路，所述DSP处理器连接发射电路，所述发射电路连接发射机，所述发射机连接发射换能器，所述接收换能器连接模拟信号调理电路，所述模拟信号调理电路连接并行处理电路，所述并行处理电路连接DSP处理器，所述发射换能器通过信号连接方式与接收换能器连接。
2.根据权利要求1所述的一种装载于无人船上的声呐系统，其特征在于：所述无人船控制系统内还设置有电源检测电路，所述电源检测电路连接DSP处理器。
3.根据权利要求1或2所述的一种装载于无人船上的声呐系统，其特征在于：所述无人船控制系统内还设置有数据采集系统，所述数据采集系统包括水样采集系统、FPGA处理器、存储器电路及通信导航平台，所述水样采集系统连接FPGA处理器，所述FPGA处理器分别连接存储器电路、通信导航平台和DSP处理器。
4.根据权利要求3所述的一种装载于无人船上的声呐系统，其特征在于：所述存储器电路内设置有铁电存储器和SD卡，所述FPGA处理器分别连接铁电存储器和SD卡。
5.根据权利要求4所述的一种装载于无人船上的声呐系统，其特征在于：所述存储器电路内还设置有随机存储器，所述随机存储器连接FPGA处理器。
6.根据权利要求5所述的一种装载于无人船上的声呐系统，其特征在于：所述通信导航平台内设置有无线电台和北斗导航系统，所述FPGA处理器分别与无线电台和北斗导航系统连接。
7.根据权利要求6所述的一种装载于无人船上的声呐系统，其特征在于：所述DSP处理器通过双口RAM与FPGA处理器连接。
8.根据权利要求3所述的一种装载于无人船上的声呐系统，其特征在于：所述存储器电路内还设置有随机存储器，所述随机存储器连接FPGA处理器。
9.根据权利要求3所述的一种装载于无人船上的声呐系统，其特征在于：所述通信导航平台内设置有无线电台和北斗导航系统，所述FPGA处理器分别与无线电台和北斗导航系统连接。
10.根据权利要求3所述的一种装载于无人船上的声呐系统，其特征在于：所述DSP处理器通过双口RAM与FPGA处理器连接。
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