[实用新型]障碍物探测装置及机器人

权利要求书

1.一种障碍物探测装置，其特征在于，包括：

驱动部件，所述驱动部件的转动轴用于输出旋转动力；

第一电路板，其设置在所述转动轴上，以在所述驱动部件的驱动下旋转；

探测部件，其设置在所述第一电路板上，与所述第一电路板同步旋转，用于探测障碍物；

第二电路板，与所述第一电路板平行设置；

供电部件，用于为所述第一电路板、所述探测部件及所述第二电路板提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第二电路板上设有通孔；

所述通孔与所述驱动部件的外轮廓适配；

所述驱动部件的所述转动轴伸出所述通孔。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括：计时器；

所述计时器，用于对所述探测部件的探测时间进行计时，以便基于所述探测部件在探测到障碍物时所述计时器的计时信息及所述探测部件的旋转速度，确定所述障碍物的方位。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括:

零位测定部件，其设置在所述第一电路板上，以与所述探测部件同步旋转；

零位标定部件，其设置在所述第二电路板上；

其中，所述零位测定部件与所述计时器连接，所述零位测定部件在旋转过程中检测到所述零位标定部件时向所述计时器发送计时清零信号，以对所述计时器进行清零。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括：无线发射模块和无线接收模块；

所述无线发射模块与所述无线接收模块通信连接；

所述无线接收模块，其设置在所述第二电路板上，用于连接外部设备；

所述无线发射模块，其设置在所述第一电路板上，并与所述探测部件连接，用于将接收自所述探测部件生成的探测信号通过所述无线接收模块发出。

6.一种机器人，其特征在于，包括：

设置在所述机器人上的障碍物探测装置；

所述障碍物探测装置采用上述权利要求1至5中任一项所述障碍物探测装置。

7.一种机器人，其特征在于，包括：

驱动部件，其设置在所述机器人上，所述驱动部件的转动轴用于输出旋转动力；

探测部件，其设置在所述转动轴上，以在所述驱动部件的驱动下旋转探测障碍物；

其中，所述探测部件与所述机器人通信连接，用于将探测信号发送至所述机器人；

所述机器人，用于根据接收到的所述探测信号确定障碍物的距离；

所述机器人，还用于对所述探测部件的旋转进行计时，并根据所述探测部件在探测到障碍物时的计时信息及所述探测部件的旋转速度，确定所述障碍物的方位。