[实用新型]对辊式鱼类三维扫描测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于水产研究自动化测量仪器领域，具体涉及一种对辊式鱼类三维扫描测量装置。

背景技术

现有的线激光三维扫描装置，把被扫描物静止放置在一个平台上，平台旋转或平移，带动被扫描物旋转或平移，完成表面轮廓的点云数据收集，由于被扫描物放置在扫描台上，被扫描物与扫描台接触部分无法进行扫描，也就是说，现有技术无法对不规则物体尤其像鱼类表面进行扫描。

在水产科学研究中，对鱼类进行全身轮廓图像扫描，是研究鱼类生长规律、获取鱼类基本信息不可或缺的手段，目前的手持式三维扫描仪需要对鱼体各面进行多次扫描，其数据精度较低，活体鱼挣扎跳动时，无法进行三维扫描。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种对辊式鱼类三维扫描测量装置，可快速对鱼类进行全身三维图像扫描，得到鱼体表面每个点的（x,y,z,R,G,B）空间图像信息，即整个鱼体表面的轮廓及图像信息。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：对辊式鱼类三维扫描测量装置，包括控制器、称重设备、两个对辊设备及三维图像扫描装置，控制器通过数据线与称重设备、对辊设备及三维图像扫描装置连接，两对辊设备之间设置有三维图像扫描装置，对辊设备主要由对辊平台、对辊主动轮和对辊从动轮组成，对辊主动轮安装在对棍平台上，且与安装在对辊平台下方的对辊电机连接，对辊从动轮上安装有轴滑块，轴滑块与对棍平台滑动连接，轴滑块一侧设置有弹簧，三维图像扫描装置包括遮光箱，遮光箱内设置有线阵CCD传感器、CCD光源和至少3台线激光扫描组件，线阵CCD传感器位于遮光箱体的一侧，CCD光源位于与线阵CCD传感器相对的另一侧，线激光扫描组件均匀分布在圆心在遮光箱进出口中轴线上的圆周上。

还包括电子标签读取装置，电子标签读取装置安装在称重设备与靠近称重设备的对辊设备之间。

所述对辊主动轮和对辊从动轮表面设置有弹性物质覆盖层。

所述线激光扫描组件由线激光发射器、彩色摄像头、图像光源组成，图像光源下端安装有线激光发射器和彩色摄像头。

所述称重设备包括电子秤，电子秤安装在转动平台上，转动平台与转动平台电机连接。

所述电子秤上设置有具有凹形槽。

本实用新型的有益效果是：使用本实用新型可快速对鱼类进行全身三维图像扫描，得到鱼体表面每个点的（x,y,z,R,G,B）空间及图像信息，即整个鱼体表面的轮廓及图像信息，同时可读取电子标签信息，称取鱼体重量等，极大的提高了工作效率，减少对活鱼的损伤，为鱼类研究提供更详细的基础数据。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图 = 1 /* ROMAN I。

图2是本实用新型的结构示意图 = 2 /* ROMAN II。

图3是对辊设备的结构示意图。

图4是三维图像扫描装置的结构示意图。

图5是主程序的流程图。

图6是对辊电机控制中断程序的流程图。

图7是三维图像扫描中断程序的流程图。

图8是称量中断程序的流程图。

图9是电子标签读取中断程序的流程图。

具体实施方式